Festo CMMT-AS-C2-11A-P3 Serie Mode D'emploi page 108

Caractéristiques techniques
Codeur EnDat 2.2 en [X2]
Résolution codeur pa-
ramétrable
Résolution d'angle/in-
terpolation
Signal d'horloge
Canal de données
Impédance d'entrée
données
Sortie alimentation
Prise en charge : co-
deurs multitours méca-
niques
Prise en charge : co-
deurs multitours à bat-
terie tampon
Prise en charge : co-
deurs à mémoire de pa-
ramètres
Prise en charge : mes-
sages d'erreur codeur
Panne de communica-
tion codeur
Tab. 117 Codeur EnDat 2.2 en [X2]
Codeur Hiperface en [X2]
Résolution codeur pa-
ramétrable
Résolution d'angle/in-
terpolation
Canal de données Hi-
perface
Impédance d'entrée ca-
nal de données
Signaux de voie SIN,
COS
108
1 16777216 valeurs de position/rotation (24 bits)
...
annulée, signal d'angle numérique du codeur
[MHz] RS422/485 ; 4 max.
[MHz] RS422/485 ; 4 max.
[ ] RS422/485 ; 120
Ω
[mA] 250 max. (pour 9,50 V
oui, jusqu'à 4096 rotations
oui, jusqu'à 16 bits ; batterie tampon non intégrée au CMMT-AS
(nécessite adaptateur de câble/boîtier)
oui, mémorisation des paramètres du contrôleur dans le codeur
oui, est pris en charge
Jusqu'à 2 télégrammes de codeur corrompus/en panne sont to-
lérés. Ensuite, un message d'erreur s'ensuit.
1 1024 périodes/rotation (10 bits)
...
10 bits min./période
[MHz] RS422/485 ; 4 max.
(Hiperface 9,6 kbit/s jusqu'à 115 kbit/s)
[Ω] RS422/485 ; 120
[V] 2,5 ± 20 % (DC-Offset sur SIN, #SIN, COS, #COS)
[Vss] 1 ± 10 % (signal différentiel SIN - #SIN, COS - #COS)
10,50 V)
...
Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10