Festo CMMT-AS-C2-11A-P3 Serie Mode D'emploi page 109

Caractéristiques techniques
Codeur Hiperface en [X2]
Impédance d'entrée
SIN, COS
Fréquence limite SIN,
COS
Résolution d'angle
sans bruit à l'intérieur
d'une période SIN, COS
Résolution d'angle
sans bruit avec
SEK/SEL 37 par rota-
tion de moteur
Résolution d'angle
sans bruit avec
SKS/SKM 36 par rota-
tion de moteur
Sortie alimentation
Prise en charge : co-
deurs multitours méca-
niques
Prise en charge : co-
deurs multitours à bat-
terie tampon
Prise en charge : co-
deurs à mémoire de pa-
ramètres
Surveillance des si-
gnaux de codeur
Tab. 118 Codeur Hiperface en [X2]
Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10
[Ω] 120 (entrée différentielle)
[kHz] env. 50 (voie haute résolution)
[bit] 10 (mesuré avec des signaux SIN/COS sans bruit)
[bit] min. 12, typique 13 (câble moteur/codeur 10 m, régulation d'ac-
tionneur active)
[bit] min. 15, typique 17 (câble moteur/codeur 10 m, régulation d'ac-
tionneur active)
[V] 10 ± 10 %
[mA] max. 250
oui, jusqu'à 4096 rotations
oui, jusqu'à 16 bits, batterie tampon non intégrée au CMMT-AS
(nécessite adaptateur de câble/boîtier)
oui, mémorisation des paramètres du contrôleur dans le codeur
Surveillance de longueur de vecteur pour les signaux SIN/COS,
plage d'amplitude de signaux
si une détermination de position n'est plus possible. Une compa-
raison cyclique des valeurs de position des signaux SIN/COS
avec la position absolue, qui sera lue sur le canal des données,
détecte une erreur de comptage d'une période entière de si-
gnaux.
30 % +20 %, message d'erreur
– ...
109