X2], Interface De Codeur 1 - Festo CMMT-AS-C2-11A-P3 Serie Mode D'emploi

Installation
Exigences relatives au câble
Blindage
Section min. du câble, y compris cosse avec man-
chon en plastique
Section max. du câble, y compris cosse avec
manchon en plastique
Longueur max.
1) Pour les applications de sécurité en dehors de l'armoire de commande, utiliser un câble blindé. À défaut, le blindage n'est pas obliga-
toire, mais recommandé.
Tab. 26 Exigences relatives au câble
Exigences relatives au raccordement du blindage
Raccorder le blindage
1. Raccorder le blindage du câble côté appareil à la borne de blindage du câble moteur.
2. Raccorder le blindage du câble côté machine à une pièce de la machine reliée à la terre.
8.8.3

[X2], interface de codeur 1

L'interface de codeur [X2] est située sur la face avant de l'appareil. L'interface de codeur [X2] est prin-
cipalement utilisée pour connecter le détecteur de position intégré au moteur.
Normes/protocoles pris en charge
Hiperface
EnDat 2.2
EnDat 2.1
Codeurs incrémentiels numériques avec signaux
carrés et sortie de signal compatible RS422 (si-
gnaux différentiels A, B, N)
Codeurs incrémentiels SIN/COS analogiques
avec signaux analogiques différentiels 1 V
Détecteur de position avec interface de commu-
nication asynchrone à deux fils (RS485)
Tab. 27 Normes et protocoles pris en charge de l'interface de codeur [X2]
44
Non blindé/blindé
2
0,25 mm
0,75 mm 2
100 m
Codeurs pris en charge
SEK/SEL 37
SKS/SKM 36
ECI 1118/EBI 1135
ECI 1119/EQI 1131
ECN 1113/EQN 1125
ECN 1123/EQN 1135
Uniquement avec des moteurs de la série EMMS-
AS de Festo équipés d'un codeur intégré avec
protocole EnDat 2.1
ROD 426 ou compatible
HEIDENHAIN LS 187/LS 487 (période de signal
20 µm) ou compatible
ss
Nikon MAR-M50A ou compatible (trames 18 bits)
Festo — CMMT-AS-C2/3/5-11A-P3-... — 2018-10
1)