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Programmation de la structure d'un graphe séquentiel
6.1
Graphe séquentiel - principe
Un graphe séquentiel se compose d'une suite d'étapes activées dans un ordre
déterminé en fonction des réceptivités (conditions de franchissement) exprimées
dans les transitions.
Principe du traitement d'un graphe séquentiel
Le traitement d'un graphe séquentiel commence toujours par
•
une étape initiale ou
•
plusieurs étapes initiales situées à un endroit quelconque dans le graphe.
Tant que les actions d'une étape sont exécutées, cette étape est dite active. Quand plusieurs étapes sont
exécutées simultanément, elles sont toutes actives.
Une étape active prend fin quand
•
toutes les erreurs éventuelles sont éliminées ou acquittées
•
et que la réceptivité de la transition qui la suit est vraie.
L'étape suivant immédiatement la transition franchie devient alors active.
A la fin d'un graphe séquentiel, on peut trouver :
•
un saut à une étape quelconque de ce même graphe ou d'un autre graphe du FB,
ce qui permet l'exécution cyclique du graphe ;
•
ou une fin de graphe qui met fin à l'exécution.
Etape
La tâche de commande est divisée en plusieurs étapes. C'est dans les étapes que
sont formulées les actions exécutées par la commande séquentielle dans un
certain état (par exemple la commande des sorties ou l'activation et la
désactivation d'étapes).
Etape active
Une étape active est une étape dont les actions sont en cours d'exécution.
Une étape se trouve activée
• quand la réceptivité de la transition qui la précède est vraie (conditions de
franchissement remplies) ou
• quand elle est définie comme étape initiale et que le graphe séquentiel a été
initialisé ou encore
• quand elle est appelée par une action déclenchée par un événement.
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GRAPH pour SIMATIC S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles
C79000-G7077-C526-01
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