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Structuration du programme et insertion du graphe séquentiel
GRAPH génère, pour chaque graphe séquentiel, un FB et le DB d'instance
correspondant. Ce FB GRAPH doit être appelé au moyen d'un bloc (par exemple
OB, FB ou FC). D'autres programmes étant ordinairement nécessaires, en plus
des programmes créés avec GRAPH, il est judicieux d'appeler tous les FB générés
avec GRAPH dans un même bloc (FC ou FB), comme le montre l'exemple suivant.
OB1
(cyclique)
Les fonctions de chaque niveau sont traitées cycliquement suivant l'ordre d'appel.
• Ce faisant, les fonctions centrales d'ordre supérieur du niveau cellule sont en
amont des graphes séquentiels.
• Les différents graphes séquentiels pour les stations sont appelés par un FB
"Graphes" qui est appelé lui-même dans l'OB1.
• En aval des graphes séquentiels se trouvent les parties de programme pour le
mode manuel, les verrouillages et les surveillances permanentes concernant
les groupes de machines.
• Si le niveau de la cellule contient des robots, il faut encore des parties de
programme pour l'écriture et la lecture de l'interface au robot.
GRAPH pour SIMATIC S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles
C79000-G7077-C526-01
Fonctions
générales
Graphes séquentiels
Mode manuel,
verrouillages
Interface de robot
si besoin est
Instructions de configuration
Modes de fonctionnement
Autorisations de
fonctionnement
Station n Stocker
Station 1 Tourner
Station 1
Mettre en place, souder
Station machines n
Station machines 1
Installation hydraulique,
pneumatique
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