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Instructions de configuration
Nota
Si la condition de franchissement est remplie dans le cycle de l'acquittement,
l'étape suivante est activée.
Sachez bien que les surveillances définies dans le graphe séquentiel s'appliquent
toujours à une étape, c'est-à-dire à la durée d'exécution des seules actions
associées à cette étape. Par exemple, si un moteur est mis en circuit dans l'étape
1, le temps qu'il met à démarrer peut être surveillé dans cette étape 1. Une fois
cette étape désactivée, le moteur n'est plus surveillé dans le graphe séquentiel.
Pour qu'il soit soumis à une surveillance permanente indépendante du graphe
séquentiel, il faut faire le nécessaire au niveau inférieur des machines.
Arrêt anormal
On parle d'arrêt anormal quand une situation critique provoque un "Stop immédiat"
ou un "Arrêt d'urgence" ou quand il y a un défaut sur machine. Il faut alors stopper
ou geler tous les mouvements, ce qui a les effets suivants :
• les graphes séquentiels sont arrêtés par commutation sur SW_MAN,
• au niveau des machines, les signaux de sortie sont désactivés par retrait de
l'autorisation d'exécution automatique.
Synchronisation
Il est nécessaire de synchroniser le graphe séquentiel avec l'état de l'installation ou
de la machine, tout au moins dans les cas suivants.
• Cas 1 : une modification du programme durant la phase de mise en service a
entraîné une nouvelle génération du DB d'instance.
• Cas 2 : en mode manuel ou de réglage, les machines ont été actionnées
manuellement, de sorte que l'état du graphe ne correspond plus à celui de
l'installation ou de la machine ; après l'intervention manuelle, il faut reprendre le
fonctionnement automatique sur la base de l'état en cours de l'installation ou de
la machine.
Dans le premier cas, la commande Test > Commande du graphe permet, en
mode manuel, d'activer et de désactiver des étapes directement depuis la PG, de
manière à rétablir l'état en vigueur avant la modification.
Dans le deuxième cas, une synchronisation directe au moyen de la PG est
possible également. Procédez de la manière suivante :
1. Choisissez la commande Outils > Paramètres du bloc et faites le nécessaire
pour que l'option "Synchronisation" soit cochée dans l'onglet
''Compiler/Enregistrer'.
2. Choisissez la commande Test > Synchronisation.
Résultat : Toutes les conditions de transition et d'Interlock sont prises en
considération. L'évaluation qui suit détermine quelles étapes se trouvent entre
une transition à réceptivité vraie et une autre à réceptivité non vraie. Toutes les
étapes trouvées s'affichent en jaune.
3. Cliquez avec le pointeur - qui prend l'aspect d'un réticule - sur toutes les étapes
que vous souhaitez activer.
4. Cliquez sur le bouton "Activer" pour activer les étapes sélectionnées.
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GRAPH pour SIMATIC S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles
C79000-G7077-C526-01
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