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Conception d'une commande séquentielle à l'aide d'un exemple de perceuse
Choix du mode de fonctionnement
En activant l'une des cases d'option rondes, vous mettez le graphe séquentiel dans
le mode de fonctionnement choisi.
C'est ainsi, par exemple, que vous ferez marcher votre graphe séquentiel en mode
manuel plutôt qu'en mode automatique. Le mode manuel permet d'activer ou de
désactiver n'importe quelle étape. Pour cela, procédez de la manière suivante :
1. Tapez le numéro de l'étape que vous souhaitez traiter dans la zone "Numéro
d'étape" ou cliquez simplement sur cette étape.
2. Choisissez l'action à appliquer à l'étape :
Activer : l'étape sélectionnée est activée, même si la réceptivité de la
-
transition qui la précède n'est pas vraie.
Désactiver : l'étape sélectionnée est désactivée.
-
Notez bien qu'il faut désactiver l'étape momentanément active avant d'en activer
une autre, puisqu'un graphe linéaire ne peut comporter qu'une seule étape active à
la fois. Vous ne pourrez donc activer l'étape qui vous intéresse qu'après avoir
désactivé l'étape momentanément active.
Lorsque vous changez de mode de fonctionnement, le mode d'origine est marqué
en gras.
Après avoir commandé votre graphe en mode manuel, vous pouvez revenir au
mode automatique et fermer la boîte de dialogue "Commande du graphe".
3.15
Modification du graphe séquentiel
Bien souvent, le programme ne se comporte pas comme il faudrait lors du premier
test. Vous devez donc le modifier. C'est le cas de notre programme-exemple. Le
temps de surveillance configuré dans l'étape 2 est trop court et le programme
s'arrête dans cette étape. Nous vous montrons ci-dessous comment effectuer la
modification. Avant tout, il faut passer "hors ligne".
Modification du temps de surveillance
Le temps de surveillance configuré dans l'étape 2 est de 500 ms. Comme il faut
plus de temps pour la mise à 1 de la variable "TensionSerr_atteinte", vous
augmentez le temps de surveillance à 5 s de la manière suivante :
1. Cliquez deux fois sur l'étape 2 pour passer de la "Représentation page" à la
"Représentation étape".
2. Mettez fin à la visualisation en choisissant la commande Test
en cliquant sur l'icône suivante :
3. Tapez "5 s" comme valeur du temps de surveillance.
4. Enregistrez le graphe séquentiel avec la commande Fichier
puisqu'il faut le compiler de nouveau.
GRAPH pour SIMATIC S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles
C79000-G7077-C526-01
.
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