Table des Matières
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• Une fois reçue la répétition que les machines hydrauliques et pneumatiques
sont en ordre de marche, le message "Unite_prete" est envoyé (entre autres à
la commande centrale) dans l'étape 3.
• Le signal "Demarr_central" (démarrage depuis le tableau de commande
principal de l'installation de fabrication) déclenche l'étape 4 qui rend l'unité
disponible et autorise l'exécution automatique.
• "Arret_urg" ou la disparition du signal "Porte_ferm" déclenchent le passage à
l'étape 5 qui retire l'autorisation d'exécution. L'acquittement de cet état de fait
permet le passage à l'étape 2.
• Si un signal ok des machines disparaît alors que l'autorisation d'exécution était
donnée (étape 4), les signaux d'autorisation sont également retirés avec
passage à l'étape 2. Dès que les signaux ok réapparaissent, l'unité peut être
remise à l'état d'autorisation d'exécution par "Demarr_central".
• Les signaux Commande_marche, Unite_prete et Autorisation sont
communiqués aux autres blocs ainsi qu'à la commande centrale.
• De plus, le signal Unite_prete autorise le choix du mode de fonctionnement
dans le bloc des modes de fonctionnement.
• Le signal Autorisation lance l'exécution automatique.
Emploi des modes de fonctionnement
Selon la situation, les utilisateurs demandent différents modes de fonctionnement
des installations et des machines. Pour des cellules de fabrication non enchaînées
comme dans la carrosserie, par exemple, il s'agit des modes :
• automatique,
• pas-à-pas, qui est une variante du mode automatique avec arrêt après chaque
étape du processus,
• automatique ou évolution, c'est-à-dire mode automatique avec condition de
franchissement supplémentaire,
• manuel/réglage, c'est-à-dire l'actionnement direct des machines ou fonctions.
GRAPH pour SIMATIC S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles
C79000-G7077-C526-01
Instructions de configuration
14-5
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