Table des Matières
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Conception d'une commande séquentielle à l'aide d'un exemple de perceuse
3.3
Définition des entrées/sorties de l'installation
Après avoir décomposé l'opération de perçage en ses différentes étapes,
définissez les entrées et sorties correspondant à chaque étape. Pour ce faire, vous
disposez du schéma technologique et du diagramme fonctionnel.
Définition des entrées et sorties
Dressez la liste des entrées et sorties nécessaires à la perceuse, sous forme de
tableau.
Si vous avez l'intention de programmer avec des mnémoniques, écrivez les
mnémoniques de votre choix en regard des entrées et sorties absolues (par
exemple pour l'entrée E 0.4 "TensionSerr_atteinte") ainsi que des remarques
éventuelles facilitant la compréhension du programme (par exemple "Tension de
serrage prescrite atteinte").
Dans cet exemple, nous supposons que les commutateurs et les contacteurs de la
perceuse sont commandés au moyen des entrées et sorties du module
d'entrées/sorties TOR de l'automate programmable S7-300. Le module
d'entrées/sorties utilisé dispose de 8 entrées et 8 sorties. Les valeurs par défaut
des adresses d'entrée et de sortie du module à l'emplacement 4 sont les
suivantes : E 0.0 à E 0.7 et A 0.0 à A 0.7.
Opérandes
absolus
Entrées
E0.0
E0.1
E0.2
E0.3
E0.4
E0.5
E0.6
E0.7
Sorties
A0.0
A0.1
A0.2
A0.3
A0.4
3-6
Opérandes
symboliques
du programme (E)
Moteur_tourne
Répétition pour moteur tourne à vitesse prescrite
Moteur_arrete
Répétition pour moteur arrêté
Position_basse
Fin de course pour foret en position basse
Position_haute
Fin de course pour foret en position haute
TensionSerr_atteinte
Répétition pour tension de serrage prescrite atteinte
sur la pièce à usiner
Presel_pompe
Présélecteur de mise en circuit du réfrigérant (selon
la pièce à usiner)
TensionPompe_ok
Répétition pour pompe à réfrigérant en marche
Commut_marche
Commutateur de mise en marche de la perceuse
du programme (A)
Moteur_marche
Mettre le moteur en marche
Pompe_marche
Activer la pompe à réfrigérant (selon la pièce à
usiner)
Baisser_foret
Abaisser le foret par l'avance jusqu'à la position
basse
Lever_foret
Relever le foret par l'avance jusqu'à la position haute
Serrage_piece
Serrer/fixer la pièce à usiner avec la tension prescrite
GRAPH pour SIMATIC S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles
Remarque
C79000-G7077-C526-01
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