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Conception d'une commande séquentielle à l'aide d'un exemple de perceuse
Décomposition de l'opération de perçage en étapes et structuration du graphe séquentiel
GRAPH décrit le travail de la perceuse sous la forme d'un graphe séquentiel. Un
graphe séquentiel est une suite d'étapes et de conditions régissant l'évolution entre
étapes successives. Pour structurer ce graphe, procédez de la manière suivante :
1. Décomposez l'opération de perçage en étapes dont vous définissez l'ordre (par
exemple "L'étape S2 suit S1" ou "L'étape S3 suit l'étape S4 ou S7").
2. Définissez les actions associées aux étapes (par exemple dans S1 l'action
"Perceuse prête à fonctionner" ou dans S3 l'action "Mettre le moteur en
marche").
3. Définissez ensuite, pour chaque étape, les conditions autorisant l'évolution vers
l'étape suivante (par exemple pour T1 la condition "Perceuse démarrée -
Commutateur de marche actionné" ou pour T5 la condition "Foret en position
haute").
Programme de perçage démarré
(commutateur actionné)
Surveiller l'opération de serrage
Pièce serrée avec tension
prescrite
Moteur tourne à la vitesse
prescrite (sans présélection
de réfrigérant)
Moteur tourne à la vitesse
prescrite (avec présélection
de réfrigérant)
Tension de la pompe ok
Foret en position basse
Foret en position haute
Pièce à usiner desserrée,
pompe à réfrigérant arrêtée,
moteur arrêté.
Temps d'attente 500 ms
S = étape
T = Transition
GRAPH pour SIMATIC S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles
C79000-G7077-C526-01
T7
Perceuse prête à fonctionner
S1
(étape initiale)
T1
S2
Serrer la pièce à usiner
T2
S3
Mettre le moteur en marche
T3
T7
S7
Mettre la pompe à réfrigérant en marche
T8
S4
Abaisser le foret (percer)
T4
S5
Relever le foret
T5
Desserrer la pièce à usiner,
S6
arrêter le moteur et
la pompe à réfrigérant
T6
S1
3-5
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