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Par principe, la synchronisation peut être effectuée aussi au moyen d'un système
de commande (tel qu'un pupitre opérateur), à condition que ce système soit en
mesure de déclencher le traitement permanent des transitions et des conditions
d'Interlock, d'afficher les résultats et d'activer les étapes souhaitées.
La synchronisation peut être encore commandée par le programme, par exemple
avec un passage de l'étape initiale à une "étape de synchronisation", passage
déclenché par le signal d'une touche de synchronisation. L'état du processus est
alors évalué dans les transitions suivant cette étape. Des instructions de saut
permettent ensuite de sauter à l'étape appropriée.
Modifications durant la mise en service
Si la structure du graphe séquentiel est modifiée lors de la mise en service, par
l'ajout d'une étape par exemple, ou sa suppression ou renumérotation, ou encore
la suppression ou l'ajout d'une transition, un nouveau DB d'instance sera généré à
la compilation. Le chargement de ce DB d'instance dans l'automate programmable
a le même effet que l'initialisation au moyen de l'entrée INIT_SQ, c'est-à-dire
l'activation de toutes les étapes initiales et la désactivation de toutes les autres.
Mais les actions ne sont pas automatiquement annulées. Chargez ce DB
d'instance en mode manuel uniquement, pour éviter les erreurs qui pourraient se
produire lors de l'écrasement des données.
La commande Test > Commande du graphe permet de remettre le graphe
séquentiel à l'état de processus en vigueur avant la modification.
Nota : Dans GRAPH, la commande Test > Commande du graphe permet une
commutation directe du mode de fonctionnement du graphe séquentiel. Si vous
avez valorisé les graphes séquentiels et les fonctions subordonnées de
surveillance et de commande manuelle comme il est dit dans "Emploi des modes
de fonctionnement", une telle commutation directe entraînera une divergence entre
le mode de fonctionnement du graphe séquentiel et celui de la fonction
subordonnée. Si cela n'est pas souhaitable, il est possible de réprimer la
commutation du mode de fonctionnement par la PG. La figure ci-après montre la
marche à suivre.
Auto
Pas-à-pas
Manu
Grâce à cette logique, le graphe séquentiel est remis au bout d'un cycle à l'état de
fonctionnement donné par les signaux Automatique/Pas-à-Pas/Manuel.
GRAPH pour SIMATIC S7-300/400 Programmation de commandes séquentielles
C79000-G7077-C526-01
FB
Graphe
&
SW _AUTO
&
SW_TAP
SW_MAN
&
Instructions de configuration
A UTO _ON
TAP_ON
MAN _ON
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