Kawasaki VULCAN 1700 NOMAD Manuel D'atelier page 24

1-14 GÉNÉRALITÉS
Commande électronique des papillons des gaz (ETV)
B. Section de régulation de la vitesse
C. Section de sécurité après défaillance et de surveillance du circuit LSI
D. Section de régulation de l'ouverture des papillons
E. Section de commande du moteur d'actionneur
F. Section de surveillance de la CPU
5. Dispositif de maintien d'ouverture partielle
Dans l'éventualité où l'actionneur (moteur
en courant continu) n'est plus à même
de commander la position des papillons,
ce dispositif maintient les papillons en
position d'ouverture partielle, selon un angle
prédéterminé dépendant du point d'équilibre en
force des ressorts de rappel et force des ressorts
d'ouverture des papillons des gaz.
A. Dispositif de maintien d'ouverture partielle
B. Ressorts d'ouverture et de rappel
6. Boîtier de contacteur droit du guidon
Sur les modèles équipés du régulateur de vitesse électronique, les touches de commande de ce
système sont regroupées sur le boîtier de contacteur droit du guidon pour faciliter leur utilisation
pendant la conduite.
Fonctions de sécurité après défaillance du système
En fonction de la nature de la panne, il y a trois modes différents de fonctionnement de sécurité
après défaillance: mode de limitation de puissance, mode de "retour au bercail" (limp-home), et mode
de ralenti.
1) Mode de limitation de puissance
Si l'UCE estime que le signal transmis par l'un des deux capteurs de position d'accélérateur
ou l'un des deux capteurs de position de papillon est anormal mais qu'elle peut continuer à com-
mander le système ETV sur la base du signal (normal) transmis par l'autre capteur, elle limite la
puissance du moteur et elle allume le témoin d'anomalie pour avertir le pilote qu'il y a quelque
chose d'anormal dans le système.
2) Mode de "retour au bercail" (limp-home)
Si l'UCE ne peut plus commander les papillons des gaz parce que l'actionneur est en panne,
parce les capteurs de position de papillon sont tous deux en panne, etc., elle coupe l'alimenta-
tion électrique de l'actionneur et les deux papillons se trouvent maintenus en position d'ouverture
partielle par le dispositif de maintien d'ouverture partielle, ce qui permet de rouler encore pour
rentrer par ses propres moyens.
3) Mode de ralenti
Si l'UCE estime que les signaux des deux capteurs de position d'accélérateur sont tous deux
anormaux et qu'il lui est donc impossible de connaître les intentions du pilote, elle fait clignoter le
témoin d'anomalie et elle ramène et maintient le régime du moteur au régime de ralenti.