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2.4
Raccordement des servos via PWM
Raccordement des servos et alimentation électrique:
Récepteur R-6108 SB
Sorties 1 à 7: 8 voies proportionnelles pour servos.
Raccordement: B = accu du récepteur / voie 8
Les sorties de commutation DG1+DG2 sont disponibles à la
voie 8 de l'émetteur R-6108 SB uniquement via la sortie S-BUS
(voie 9+10).
À noter:
Lorsqu'un grand nombre de servos puissants ou de servos nu-
mériques sont raccordés, l'alimentation en courant risque de
ne plus suffire avec le cordon interrupteur livré avec l'ensemble
de radiocommande. Il s'impose alors d'intercaler une alimenta-
tion en courant à haute tension appropriée (bifurcation d'accu)
pour les servos et le récepteur. Renseignez-vous à ce propos
auprès de votre détaillant spécialisé.
Voie
1 .. 8
B = branchement
accu du récepteur
Monitor LED
accu du
récepteur
8
6
FX-20
AFFECTATION DES VOIES S-BUS
Contrairement aux servos standard où, au niveau de l'émetteur,
une impulsions unique apparaît par voie de servo, sur le sy-
stème S-BUS il n'existe plus de voies individuelles classiques
pour servo.
L'information indiquant au servo l'importance et le sens de
son débattement est codée de manière numérique de façon
similaire au système PCM sur les émetteurs. Le télégramme
d'impulsion comporte en plus des informations de course et
de direction à destination de toutes les 18 voies de servo de
même qu'une adresse de voie. À chaque servo est attribué un
numéro de voie et le servo concerné extrait du télégramme
d'impulsion l'adresse appropriée de la voie de même que
l'information concernant la course et la direction. Il ne répond
qu'aux instructions portant le numéro de voie correct, en plus,
ce filtre numérique rend les servos encore plus insensibles aux
perturbation.
L'attribution du numéro de voie du S-BUS peut intervenir
de trois manières différentes:
1
1.
Via le récepteur, il est possible d'attribuer un numéro de voie
2
aux servos. Pour ce faire, procéder de la manière suivante:
3
le shunt enfichable
4
1.
5
6
Enficher le shunt enfichable du servo dans la prise DATA
sur le récepteur.
7
2. Mettez le récepteur en marche.
3. Le mode établi est indiqué par les séquences de
clignotement
Mode A: la diode rouge clignote 3 fois
Mode B: la diode verte clignote 3 fois
Voie
Sorties
Mode A
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
4. Pour maintenant changer de mode, appuyez sur la touche
„LINK" pendant au moins 2 secondes. Au changement
de mde clignote la diode rouge et la diode verte. Après le
relâchement de la touche « LINK », apparaît la séquence
de clignotements du mode nouvellement établi.
5. Coupez l'émetteur et retirez le cavalier de connexion du
servo. Il est possible dès lors de raccorder les servos, via
concentrateur (HUB) S-BUS ou cordon Y, à la sortie S-BUS
du récepteur. Avant la première mise en marche, testez les
fonctions
2.
Sur le terrain de vol, nous recommandons le programmeur
SBC-1 réf. F1696 très maniable avec lequel il est également
possble d'affecter les canaux aux servos du S-BUS et les ad-
aptateurs PWM du S-BUS.
3.
Avec le programme gratuiciel PC-LINK déchargeable à par-
tir de la page d'accueil de robbe, il est possible de réaliser
l'adressage des servos. Par ailleurs, ce programme permet
également de programmer des fonctions telles que le déca-
lage du milieu du servo, la mise au point des fins de course, la
vitesse du servo, le comportement au démarrage, etc. indivi-
duellement pour chaque servo.
À noter:
Pour la programmation des servos et l'affectation des
numéros de voie par ordinateur, il faut disposer de
l'adaptateur USB CIU-2 réf. F1405.
Generale
Mode B
9
10
11
12
13
14
15
16
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