Réactions Sur Acquittement De Défaut; Acquittement De Défaut - Sew Eurodrive MOVIDRIVE Serie Notice D'exploitation

Exploitation
6
Réactions sur acquittement de défaut
6.6 Réactions sur acquittement de défaut
6.6.1 Acquittement de défaut
Reset logiciel
Redémarrage logiciel
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Notice d'exploitation – MOVIDRIVE
Pour l'acquittement d'un défaut, l'état de défaut final définit quel type de reset doit être
exécuté ; voir tableau suivant.
État final de défaut
Système verrouillé
Système en attente
Uniquement afficher défaut
Réaction Effet
Comportement identique à celui à l'activation de l'appareil
Référence perdue
Redémarrage sys-
Redémarrage de l'interface bus de terrain
tème avec démar-
rage CPU Redémarrage EtherCAT
Le "message de défaut" présent est acquitté (sortie digitale = 1,
état système = 0).
En cas de redémarrage logiciel, il n'y a pas de véritable reset du microcontrôleur.
Réaction Effet
Le firmware est redémarré sans que le chargeur de démarrage
ne soit activé (pas d'affichage "b0" !).
Les positions de référence des codeurs incrémentaux sont per-
dues.
Les éventuelles interfaces bus de terrain ne sont pas concer-
Redémarrage
nées.
logiciel
L'interface entre les options et le système de firmware est réini-
tialisée. Une nouvelle synchronisation sur le bus de terrain ou
l'option de pilotage a lieu.
Le "message de défaut" présent est acquitté (sortie digitale = 1,
état système = 0).
Selon l'état du système, le signal "Prêt" réapparaît immédiatement après le reset par
le contrôle d'état du système.
®
system
Réaction sur acquittement de défaut
Redémarrage système
Redémarrage à chaud : effacer code de défaut
Redémarrage à chaud : effacer code de défaut
® PLUS
/SBus