Réactions Sur Acquittement De Défaut; Acquittement De Défaut Sur Module De Puissance; Acquittement De Défaut Sur Modules D'axe - Sew Eurodrive MOVIDRIVE Notice D'exploitation

6.7 Réactions sur acquittement de défaut
6.7.1 Acquittement de défaut sur module de puissance
Les défauts détectés et affichés sur le module de puissance sont acquittés par arrêt
de la source de défaut. Les messages de défaut du module de puissance sont trans-
férés aux modules d'axe.
6.7.2 Acquittement de défaut sur modules d'axe
Pour l'acquittement d'un défaut, l'état de défaut final définit quel type de reset doit être
exécuté ; voir tableaux suivants.
Reset logiciel
Réaction
Redémarrage sys-
tème avec démar-
rage CPU
Redémarrage logiciel
En cas de redémarrage logiciel, il n'y a pas de véritable reset du microcontrôleur.
Réaction
Redémarrage logi-
ciel
Selon l'état du système, le signal "Prêt" réapparaît immédiatement après le reset par
le contrôle d'état du système.
Effet
Comportement identique à celui à l'activation de l'appareil
Référence perdue
Redémarrage de l'interface bus de terrain
®
Redémarrage EtherCAT
Le "message de défaut" présent est acquitté (sortie digitale = 1,
état système = 0).
Effet
Le firmware est redémarré sans que le chargeur de démarrage
ne soit activé (pas d'affichage "b0" !).
Les positions de référence des codeurs incrémentaux sont per-
dues.
L'éventuelle interface bus de terrain n'est pas concernée.
L'interface entre les options et le système de firmware est réini-
tialisée. Une nouvelle synchronisation sur le bus de terrain ou
l'option de pilotage a lieu.
Le "message de défaut" présent est acquitté (sortie digitale = 1,
état système = 0).
Notice d'exploitation – MOVIDRIVE
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Réactions sur acquittement de défaut
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/SBus
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®
modular