Restrictions - Sew Eurodrive MOVIDRIVE Notice D'exploitation

Sécurité fonctionnelle
9
Éléments de sécurité intégrés
9.2.5

Restrictions

276
Notice d'exploitation – MOVIDRIVE
• Tenir compte du fait qu'en l'absence de frein mécanique ou si le frein est défec-
tueux, l'entraînement va terminer sa course en roue libre (en fonction du frotte-
ment et de l'inertie du système). En cas de charges entraînantes, d'axes soumis à
des forces de gravité ou d'axes entraînés par un dispositif externe, l'entraînement
peut même accélérer. Ceci doit être pris en compte dans l'appréciation des
risques de l'installation ou de la machine et le cas échéant, conduire à la mise en
place de mesures de sécurité complémentaires (p. ex. système de freinage sûr).
Dans le cas de fonctions de sécurité spécifiques à une application, nécessitant un
ralentissement actif (freinage) pour les mouvements à risque, le variateur d'appli-
cation peut être implanté seul, sans système de freinage complémentaire !
• En cas d'utilisation de la fonction SS1(c) selon la description du chapitre "Fonc-
tions de sécurité d'entraînement" (→ 2 274), la rampe de décélération de l'entraî-
nement n'est pas surveillée de façon sûre. En cas de défaut, le ralentissement
peut échouer au cours de la phase de décélération ou pire encore, une accéléra-
tion peut se produire. Dans ce cas, la coupure sûre via la fonction STO n'intervient
qu'après la durée de temporisation réglée, voir le chapitre "Fonctions de sécurité
d'entraînement" (→ 2 274). Le danger en résultant est à intégrer dans l'apprécia-
tion des risques de l'installation ou de la machine et devra le cas échéant faire
l'objet de mesures de sécurité complémentaires.
• Le couplage STO n'empêche pas un éventuel Jerk ou le freinage par injection de
courant continu.
AVERTISSEMENT
Le concept de sécurité convient exclusivement dans le cadre d'interventions mé-
caniques sur des composants d'installations ou de machines entraînées.
Conséquences
En cas de coupure du signal STO, le circuit intermédiaire du variateur d'application
reste alimenté par le réseau.
• Pour travailler sur la partie électrique du système d'entraînement, couper son ali-
mentation à l'aide d'un dispositif de coupure externe adapté et le protéger contre
toute remise sous tension involontaire.
AVERTISSEMENT
Électrisation due à des condensateurs déchargés partiellement
Blessures graves ou mortelles
• Après coupure de l'alimentation réseau, attendre au moins 10 minutes avant de
remettre sous tension.
REMARQUE
La coupure de la commande de frein s'effectue toujours en cas de coupure sûre de
l'alimentation DC 24 V sur X6 (fonction STO activée). La commande de frein du va-
riateur d'application n'est pas une commande de sécurité.
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modular