Défaut 42 : Erreur De Poursuite - Sew Eurodrive MOVIDRIVE Notice D'exploitation

Sous-défaut : 35.4
Description : Activation version technologique pour mauvaise variante d'appareil
Réaction : Arrêt d'urgence avec verrouillage étage de puissance
Cet appareil ne supporte pas l'activation de version technolo-
gique affectée au numéro TAN.
6.5.30 Défaut 42 : Erreur de poursuite
Sous-défaut : 42.1
Description : Erreur de poursuite positionnement
Réaction : Erreur de poursuite positionnement
Apparition d'une erreur de poursuite durant le positionnement.
Codeur mal raccordé
Codeur de position inversé ou mal monté sur la ligne
Défaut au niveau du câblage
Rampes d'accélération trop courtes
Gain P du régulateur de position trop petit
Régulateur de vitesse mal paramétré
Tolérance d'erreur de poursuite trop faible
Point dur dans la mécanique ou blocage mécanique
Sous-défaut : 42.2
Description : Erreur de poursuite mode Jogg
Réaction : Verrouillage étage de puissance
Apparition d'une erreur de poursuite durant le mode Jogg
(FCB 20).
Codeur mal raccordé
Codeur de position inversé ou mal monté sur la ligne
Défaut au niveau du câblage
Rampes d'accélération trop courtes
Gain P du régulateur de position trop petit
Régulateur de vitesse mal paramétré
Tolérance d'erreur de poursuite trop faible
Point dur dans la mécanique ou blocage mécanique
Sous-défaut : 42.3
Description : Erreur de poursuite standard
Réaction : Verrouillage étage de puissance
Apparition d'une erreur de poursuite en dehors du cycle de po-
sitionnement.
Codeur mal raccordé
Codeur de position inversé ou mal monté sur la ligne
Défaut au niveau du câblage
Rampes d'accélération trop courtes
Gain P du régulateur de position trop petit
Régulateur de vitesse mal paramétré
Tolérance d'erreur de poursuite trop faible
Défauts sur le module monoaxe / module double-axes
Cause
Cause
Cause
Cause
Mesure
– Activer une version technologique supportée par cet appareil.
– Utiliser un appareil supportant la fonction technologique sou-
haitée.
Mesure
Vérifier le raccordement du codeur.
Vérifier l'adaptation et le raccordement du codeur de position.
Vérifier le câblage du codeur, du moteur et des phases réseau.
Rallonger les rampes d'accélération.
Gain P du régulateur de position trop grand
Vérifier les paramètres régulateur.
Augmenter la tolérance d'erreur de poursuite.
Rechercher un point dur dans la mécanique.
Mesure
Vérifier le raccordement du codeur.
Vérifier l'adaptation et le raccordement du codeur de position.
Vérifier le câblage du codeur, du moteur et des phases réseau.
Rallonger les rampes d'accélération.
Gain P du régulateur de position trop grand
Vérifier les paramètres régulateur.
Augmenter la tolérance d'erreur de poursuite.
Rechercher un point dur dans la mécanique.
Mesure
Vérifier le raccordement du codeur.
Vérifier l'adaptation et le raccordement du codeur de position.
Vérifier le câblage du codeur, du moteur et des phases réseau.
Rallonger les rampes d'accélération.
Gain P du régulateur de position trop grand
Vérifier les paramètres régulateur.
Augmenter la tolérance d'erreur de poursuite.
Notice d'exploitation – MOVIDRIVE
Exploitation
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®
modular