Défaut 19 : Données-Process - Sew Eurodrive MOVIDRIVE Notice D'exploitation

6.5.16 Défaut 19 : Données-process
Sous-défaut : 19.1
Description : Couple non conforme
Réaction : Arrêt application + verrouillage étage de puissance
Les valeurs de couple saisies ne sont pas plausibles.
Sous-défaut : 19.2
Description : Consigne de position non conforme
Réaction : Arrêt application + verrouillage étage de puissance
La consigne de position est en dehors de la plage délimitée par
les fins de course logiciels.
La consigne de position est en dehors de la plage modulo.
La position en unité utilisateur génère un dépassement de ca-
pacité des nombres dans l'unité système.
Sous-défaut : 19.3
Description : Consigne de vitesse non conforme
Réaction : Arrêt application + verrouillage étage de puissance
Les consignes de vitesse saisies ne sont pas plausibles.
Sous-défaut : 19.4
Description : Consigne d'accélération non conforme
Réaction : Arrêt d'urgence avec verrouillage étage de puissance
Les valeurs d'accélération saisies ne sont pas plausibles.
Seule la plage de valeurs >= 0 est autorisée.
Sous-défaut : 19.5
Description : La fonction d'entraînement n'existe pas
Réaction : Arrêt application + verrouillage étage de puissance
Sélection via données-process d'une fonction d'entraînement
(FCB) inexistante.
Sous-défaut : 19.7
Description : Prise de référence manquante
Réaction : Arrêt application + verrouillage étage de puissance
La fonction activée n'est autorisée que si le codeur a été réfé-
rencé.
Sous-défaut : 19.8
Description : Commutation de la motorisation non autorisée
Réaction : Arrêt application + verrouillage étage de puissance
Commutation de la motorisation avec étage de puissance non
verrouillé demandée
Sous-défaut : 19.9
Description : Consigne Jerk non conforme
Réaction : Arrêt application + verrouillage étage de puissance
Valeurs de Jerk pas plausibles
Défauts sur le module monoaxe / module double-axes
Cause
Cause
Cause
Cause
Cause
Cause
Cause
Cause
Mesure
Adapter les valeurs de couple.
Mesure
Vérifier la consigne de position.
Vérifier la consigne de position.
Vérifier la position dans l'unité utilisateur.
Mesure
Adapter les consignes de vitesse.
Mesure
Adapter les consignes d'accélération.
Mesure
Saisir un numéro FCB existant pour la sélection FCB via
données-process.
Mesure
N'activer la fonction qu'après référencement du codeur.
Mesure
Verrouiller l'étage de puissance avant la commutation de la
motorisation.
Mesure
Adapter les consignes pour le Jerk.
Notice d'exploitation – MOVIDRIVE
Exploitation
6
203
®
modular