Restrictions - Sew Eurodrive MOVIDRIVE Serie Notice D'exploitation

Sécurité fonctionnelle
9
Éléments de sécurité intégrés
9.2.5

Restrictions

224
Notice d'exploitation – MOVIDRIVE
• Tenir compte du fait qu'en l'absence de frein mécanique ou si le frein est défec-
tueux, l'entraînement va terminer sa course en roue libre (en fonction du frotte-
ment et de l'inertie du système). En cas de charges entraînantes, d'axes soumis à
des forces de gravité ou d'axes entraînés par un dispositif externe, l'entraînement
peut même accélérer. Ceci doit être pris en compte dans l'appréciation des
risques de l'installation ou de la machine et le cas échéant, conduire à la mise en
place de mesures de sécurité complémentaires (p. ex. système de freinage sûr).
Dans le cas de fonctions de sécurité d'entraînement liées à une application et né-
cessitant l'arrêt sûr des mouvements à risque, un système de freinage de sécurité
supplémentaire spécifique à l'application peut être nécessaire.
• En cas d'utilisation de la fonction SS1(c) (SS1-t), conformément à la description du
chapitre "Fonctions de sécurité d'entraînement", la rampe de freinage de l'entraî-
nement n'est pas surveillée de façon sûre. En cas de défaut, le ralentissement
peut échouer au cours de la phase de décélération ou pire encore, une accéléra-
tion peut se produire. Dans ce cas, la coupure sûre via la fonction STO n'intervient
qu'après la durée de temporisation réglée, voir le chapitre "Fonctions de sécurité
d'entraînement". Le danger en résultant est à intégrer dans l'appréciation des
risques de l'installation ou de la machine et devra le cas échéant faire l'objet de
mesures de sécurité complémentaires.
• Le couplage STO n'empêche pas un éventuel Jerk ou le freinage par injection de
courant continu.
AVERTISSEMENT
Le concept de sécurité convient exclusivement dans le cadre d'interventions mé-
caniques sur des composants d'installations ou de machines entraînées.
En cas de coupure du signal STO, le circuit intermédiaire de l'appareil reste sous
tension.
• En cas de travaux sur la partie électrique du système d'entraînement, couper
l'alimentation à l'aide d'un dispositif de coupure externe adapté et le protéger
contre toute remise sous tension involontaire.
AVERTISSEMENT
Électrisation due à des condensateurs déchargés partiellement.
Blessures graves ou mortelles.
• Après coupure de l'alimentation, attendre au moins 10 minutes avant de remettre
sous tension.
REMARQUE
En cas de coupure sûre de l'alimentation DC 24 V sur le raccordement STO, la
commande de frein est également coupée. La commande de frein de l'appareil n'est
pas une commande de sécurité.
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