Caractéristique De Frottement - Siemens SINAMICS G120D Instructions De Service

Mise en service avancée
6.15 Commande du moteur
Si vous utilisez la régulation vectorielle sans capteur pour une charge exerçant une traction,
les réglages suivants sont nécessaires :
● Définissez les paramètres suivants :
● Définissez une consigne de vitesse > 0 pour l'ouverture du frein à l'arrêt du moteur.
Lorsque la consigne de vitesse = 0 et que le frein à l'arrêt du moteur est desserré, la
charge descend, car le moteur asynchrone tourne avec la fréquence de glissement en
raison de la traction exercée par la charge.
● Réglez des temps de montée et de descente ≤ 10 s dans le générateur de rampe.
● Si vous avez sélectionné la classe d'applications Dynamic Drive Control dans la mise en
service rapide, réglez p0502 = 1 (application technologique : démarrage dynamique ou
inversion du sens de marche).
6.15.2.6 Caractéristique de frottement
Fonction
Dans de nombreuses applications, par exemple avec moto-réducteur ou bande
transporteuse, le couple de frottement de la charge n'est pas négligeable.
Le variateur permet une commande anticipatrice de la consigne de couple en contournant le
régulateur de vitesse au moyen du couple de frottement. La commande anticipatrice réduit la
suroscillation de la vitesse à la suite de variations de vitesse.
Figure 6-44
Le variateur détermine le couple de frottement actuel à partir d'une caractéristique de
frottement comportant 10 points d'interpolation.
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Par. Signification
p1750 Modèle de moteur Configuration
Bit 07 = 1
p1610 Consigne de couple statique (sans capteur) (Réglage d'usine : 50 %)
Réglez une valeur supérieure au couple résistant maximal pouvant apparaître.
Commande anticipatrice du régulateur de vitesse au moyen du couple de frottement
Utilisation de seuils de commutation robustes
Variateur de fréquence avec Control Units CU240D-2
Instructions de service, 09/2017, FW V4.7 SP9, A5E34262100D AE