Optimisation Des Régulateurs - Siemens SINAMICS G120D Instructions De Service

Mise en service avancée
6.14 Régulateur technologique PID
6.14.3 Optimisation des régulateurs
Réglage manuel du régulateur technologique
Procédure
Pour régler manuellement le régulateur technologique, procédez comme suit :
1. Réglez temporairement le temps de montée et le temps de descente du générateur de
rampe (p2257 et p2258) sur zéro.
2. Spécifiez un échelon de valeur de consigne et observez la mesure correspondante, p. ex.
à l'aide de la fonction Trace de STARTER.
Plus la réaction du process à réguler est lente, plus la durée d'observation du
comportement du régulateur est importante. Selon le cas, par exemple pour une
régulation de température, vous devrez attendre plusieurs minutes avant de pouvoir
évaluer le comportement du régulateur.
3. Réglez le temps de montée et de descente du générateur de rampe de nouveau sur la
valeur d'origine.
Vous avez réglé manuellement le régulateur technologique.
192
Comportement optimal du régulateur pour les applications qui
ne tolèrent aucune suroscillation.
La mesure se rapproche de la consigne sans surosciller de
manière significative.
Comportement optimal du régulateur pour atteindre rapide-
ment la consigne et permettant une stabilisation rapide des
composantes perturbatrices.
La mesure se rapproche de la consigne et suroscille légère-
ment (maximum 10 % de l'échelon de valeur de consigne).
La mesure ne se rapproche que lentement de la consigne.
Augmentez l'action proportionnelle K
•
d'intégration T .
I
La mesure ne se rapproche que lentement de la consigne
avec de légères oscillations.
Augmentez l'action proportionnelle K
•
d'anticipation T (temps de dérivation).
d
La mesure se rapproche rapidement de la consigne mais su-
roscille de manière importante.
Réduisez l'action proportionnelle K
•
d'intégration T .
I
Variateur de fréquence avec Control Units CU240D-2
Instructions de service, 09/2017, FW V4.7 SP9, A5E34262100D AE
et réduisez le temps
P
et réduisez le temps
P
et augmentez le temps
P