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Paramètres – liste complète
N°
Nom/Val. de réglage
2304 COMPENS ACCEL
0.00...600.00 s
2305 AUTOCAL PID VIT
NON
OUI
24 REGULATION
COUPLE
2401 RAMP MONT
COUPLE
0.00...120.00 s
2402 RAMP DESC
COUPLE
0.00...120.00 s
Signaux actifs et paramètres
Description
Définition du temps de dérivée pour la compensation d'accélération/(décéléra-
tion). Pour compenser l'inertie lors des accélérations, une dérivée de la réfé-
rence est ajoutée à la sortie du régulateur de vitesse. Le principe de l'action
dérivée est décrit au paramètre
N.B.: En règle générale, vous devez régler ce paramètre à une valeur comprise
entre 50 et 100 % de la somme des constantes de temps mécaniques du moteur
et de la machine entraînée. (La fonction d'autocalibrage du régulateur de vitesse
réalise ce réglage automatiquement, cf. paramètre
La figure ci-dessous montre les profils de vitesse lorsqu'une charge de forte
inertie est accélérée le long d'une rampe.
Sans compensation d'accélération
*
%
Temps
Exécution de la fonction d'autocalibrage du régulateur de vitesse. Procédure :
- faites tourner le moteur à une vitesse constante entre 20 et 40% de sa
vitesse nominale.
- Réglez le paramètre 2305 sur OUI.
N.B.: La machine entraînée doit être accouplée au moteur.
Pas d'autocalibrage
Exécution de la fonction d'autocalibrage du régulateur de vitesse. Le variateur:
- accélère le moteur.
- calcule les valeurs de gain proportionnel, de temps d'intégration et de com-
pensation d'accélération (valeurs des paramètres
2302
TEMPS INTEGRALE et
Le réglage revient automatiquement sur NON.
Variables de régulation de couple
Définition du temps de rampe de montée en couple (= temps mini pour
augmenter la référence du couple nul au couple nominal moteur).
Temps
Définition du temps de rampe de descente en couple (= temps mini pour
ramener la référence du couple nominal moteur au couple zéro).
Temps
2303
TEMPS DERIVEE.
2305
Avec compensation d'accélération
%
Référence vitesse
Vitesse réelle
t
2301
2304
COMPENS ACCEL).
Prér. EqBT
0
AUTOCAL PID VIT.)
t
1 = 0.01 s
NON
0
1
GAIN PROPORTION,
0
1 = 0.01 s
0
1 = 0.01 s
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