Table des Matières
Publicité
Paramètres – liste complète
N°
Nom/Val. de réglage
2302 TEMPS INTEGRALE
0.00...600.00 s
2303 TEMPS DERIVEE
0....10000 ms
Description
Définition d'un temps d'intégration pour le régulateur de vitesse. Ce temps
définit le rythme de variation de la sortie du régulateur lorsque l'écart de
vitesse est constant. Plus le temps d'intégration est court, plus la correction de
l'écart de vitesse constant est rapide. Un temps d'intégration trop court com-
promet la stabilité de la régulation.
La figure ci-dessous montre la sortie du régulateur de vitesse après un écart
constant.
Sortie du régulateur
%
K
· e
p
K
· e
p
N.B.: pour régler automatiquement le temps d'intégration, utilisez la fonction
d'autocalibrage (paramètre
Temps
Définition du temps de dérivée pour le régulateur de vitesse. L'action dérivée
anticipe et amplifie la réaction du régulateur de vitesse si l'écart de vitesse
n'est pas constant. Plus le temps de dérivée est long, plus la sortie du régula-
teur de vitesse est amplifiée pendant la variation. Si le temps est réglé sur
zéro, le régulateur fonctionne comme un régulateur PI ; le choix d'un autre
temps entraîne son fonctionnement en régulateur PID.
L'action dérivée permet une régulation plus réactive face aux perturbations.
La figure ci-dessous montre la sortie du régulateur de vitesse après un écart
constant.
Δe
K
· T
·
p
D
T
K
· e
s
p
K
· e
p
Gain = K
= 1
p
T
= temps d'intégration > 0
I
T
= temps de dérivée > 0
D
T
= période d'échantillonnage = 2 ms
s
Δe = Variation de l'écart de vitesse entre deux échantillons
Temps
Gain = K
= 1
p
T
= temps d'intégration > 0
I
T
= temps de dérivée = 0
D
e = Ecart
t
T
I
2305
AUTOCAL PID VIT).
%
T
I
Prér. EqBT
2.5
1 = 0.01 s
0
Sortie
du régulateur
Ecart
e = Ecart
t
1 = 1 ms
Signaux actifs et paramètres
195
Publicité
Table des Matières
