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Régulateur correction/externe PID2
Le régulateur PID2
manières différentes:
• Régulateur externe : au lieu de recourir à un régulateur PID supplémentaire, l'uti-
lisateur peut raccorder la sortie PID2, via la sortie analogique du variateur ou un
contrôleur de bus de terrain, pour commander un instrument de terrain comme un
registre ou une vanne.
• Régulateur de correction: PID2 peut servir à corriger ou affiner la référence du
variateur. Cf. section
Schémas fonctionnels
La figure suivante illustre un exemple d'application : le régulateur PID ajuste la
vitesse d'une pompe de surpression en fonction de la pression mesurée et de la
référence pression.
Exemple:
pompe de surpression
A C S 6 0 0
ACS350
A C T
P A R
. U N C
D R I V E
E N T E R
L O C
R E S E T
R E .
R E M
3
0 . . . 1 0 b a r
2
4 . . . 2 0 m A
3
Fonctions
(42 CORRECTION/EXTERNE
Référence : correction (TRIM)
Schéma fonctionnel de la régulation PID
%réf
Valeurs actives
40.14
.
. .
40.21
EA1
EA2
IMOT
PID) peut être utilisé de deux
page 103.
PID
ref
40.01
k
40.02
ti
40.03
td
i
40.04
TFiltd
40.05
InvEPID
PIDmax
oh1
PIDmin
ol1
...
%réf =
4010
.
Commut
Référence
fréquence
Référence
vitesse
9904 = 0
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