Installation et configuration de l'interface
RS-485
Variateur de fréquence avec Modbus RTU
Le variateur de fréquence communique au format Modbus RTU sur l'interface intégrée RS-485. Le Modbus RTU
offre l'accès au mot de contrôle et à la référence du bus du variateur de fréquence.
Le mot de contrôle permet au maître Modbus de contrôler plusieurs fonctions importantes du variateur de
fréquence.
•
Démarrage
•
Arrêt du variateur de fréquence de plusieurs façons :
Arrêt en roue libre
Arrêt rapide
Arrêt avec freinage par injection de courant continu
Arrêt normal (rampe)
•
Reset après une disjonction
•
Fonctionnement à plusieurs vitesses prédéfinies
•
Fonctionnement en sens inverse
•
Changement du process actif
•
Contrôle du relais intégré du variateur de fréquence
La référence du bus est généralement utilisée pour contrôler la vitesse. Il est également possible d'accéder aux
paramètres, de lire leurs valeurs et le cas échéant, d'écrire leurs valeurs. Cela permet de disposer d'une gamme
d'options de contrôle, comprenant le contrôle du point de consigne du variateur de fréquence lorsque le con-
trôleur du PI interne est utilisé.
Configuration du réseau
Pour activer le Modbus RTU sur le variateur de fréquence, régler les paramètres suivants :
Numéro du paramètre
8-30
8-31
8-32
8-33
Structure des messages du Modbus RTU
Variateur de fréquence avec Modbus RTU
Les contrôleurs sont configurés pour communiquer sur le réseau Modbus à l'aide du mode RTU (terminal dis-
tant) ; chaque octet dans un message contient 2 caractères de 4 bits hexadécimaux. Le format de chaque octet
est indiqué ci-dessous.
Bit de dé-
marrage
Système de codage
Bits par octet
Champ de contrôle d'erreur
138
Nom du paramètre
Réglage
Protocole
Modbus RTU
Adresse
1 - 247
Débit
2400 - 115200
Parité/bits d'arrêt
Parité à nombre pair, 1 bit d'arrêt (défaut)
Octet de données
Binaire 8 bits, hexadécimal 0-9, A-F. Deux caractères hexadécimaux con-
tenus dans chaque champ à 8 bits du message
1 bit de démarrage
8 bits de données, bit de plus faible poids envoyé en premier
1 bit pour parité paire/impaire ; pas de bit en l'absence de parité
1 bit d'arrêt si la parité est utilisée ; 2 bits en l'absence de parité
Contrôle de redondance cyclique (CRC)
Arrêt/
Arrêt
parité
Manuel de configuration du TR200