Table des Matières
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6.3
Lire
6.3.1
Valeur réelle
Les valeurs actuelles déposées dans ces registres sont à interpréter en binaire.
PY x
7
6
Octet:
PY x
PY x+1
Position actuelle réelle de la boîte à cames.
6.3.2
Registre de status
La lecture cyclique du registre des status et le traitement des interruptions s'excluent car les
interruptions sont validées par la lecture du registre des status.
Pour valider d'éventuelles interruptions survenant lors du démarrage (OB20, 21, 22),il suffit à
chaque fin de traitement des blocs fonctionnels de démarrage de lire le registre de status.
Suivant le type de codeur, le registre de status a une signification différente:
Cas des codeurs incrémentaux, des capteurs 24 V et de la simulation de codeur.
(pas tous les messages)
PY x
7
6
Alarme
Front
Octet
de
SYNC
PY x+2
cames
externe
6 – 22
Ecrire
0 ou 1 ou 2 ou 3
Lire
5
4
Valeur réelle
Ecrire
0
Lire
5
4
Signal
Sens de
Coupure
SYNC
rotation
de câble
manque
©
Siemens AG 1992 All Rights Reserved
3
2
1
3
2
1
Court
Erreur de
circuit
front
KM
0
Low
KH
High
KH
KM
0
SYNC
KM
6ZB5 440–0ST03
WF 707 (Description)
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