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4.1.3
Codeur absolu SSI
La carte WF 707 peut aussi bien prendre en compte des positions d'axe en provenance de
systèmes de mesure absolus linéaires ou rotatifs.
Les conditions sont les suivantes:
–
Le système de mesure absolu doit fonctionner en code Gray ou BCD.
–
Les signaux du système de mesure doivent être au format 13- ou 25 bits SSI
conformément au module WF 707 (SSI: Interface Sérielle Synchronisée).
Lecture optique
Image 4.2
Représentation schématique d'un codeur absolu SSI 4 bits.
Le codeur SSI transmet de façon sérielle la valeur de position absolue à la WF 707 au travers
d'un étage de sortie de données. L'avantage de cette solution est de n'utiliser que 4
conducteurs pour la transmission des valeurs de mesure, indépendamment de la résolution
(13 ou 25 bits).
Lors de la connexion d'un codeur absolu SSI il faut précisser la vitesse de transmission par
une donnée machine.
La vitesse de transmission peut être fixée à:
–
125
Kbit/s
–
250
Kbit/s
–
500
Kbit/s
–
1
Mbit/s
La WF 707 a un temps de réaction interne de moins de 60 µs entre le moment où la valeur
réelle est détectée comme étant égale à la valeur consigne et la sortie des signaux de cames.
Ce temps de réaction ne garantit une précision maximale de la commande des signaux de
cames que si la transmission SSI s'effectue à 1 Mbit/s. Si tel n'est pas le cas, le retard à la
lecture de la valeur réelle se répercute sur la précision de la commande des signaux de
cames.
Le compteur interne de la valeur réelle comprend 16 bits. Si l'on travaille avec 13 bits dans le
format SSI, automatiquement les bits 2
format SSI 25 bits on peut choisir, lors du paramétrage du codeur, le bloc de 16 bits qui sera
exploité (voir image 4.3). Ceci peut éventuellement influencer la valeur maximale de
déplacement ou la résolution maximale possible.
©
Siemens AG 1992 All Rights Reserved
WF 707 (Description)
Convertisseur
parallèle/série
13
15
jusqu'à 2
seront mis à 0 dans le compteur. Dans le
6ZB5 440–0ST03
Monostable
t
w
P/S
CLK +
U
CLK -
I
Data +
Data -
Etage de sortie
Code
Gray
4 – 3
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