Table des Matières
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4.3
Dynamique
A chaque came peut être affecté un comportement dynamique afin de compenser le temps de
retard des éléments raccordés. Le temps de décalage de l'élément est consigné dans le bloc
de données de came comme "facteur de temps de décalage max." en fonction du temps de
cycle du module WF 707 (57,6 µs ou 115,2 µs). Ensuite le module détermine en permanence
les valeurs de décalage de position nécessaires à la compensation et translate automatique-
ment les points d'enclenchement et de déclenchement de came.
L'actualisation des valeurs de décalage de position se fait à une fréquence propre au module
qui se déduit de la valeur du paramètre "facteur de temps de décalage max.".
Dans le cas où la valeur réelle est comprise dans le domaine dynamique de la came,
l'actualisation du décalage de position n'aura pas lieu afin d'éviter des activations intempesti-
ves en cas de modification rapide de la vitesse.
Actualisation
du décalage
de position
Image 4.11
Décalage dynamique
4.4
Axes rotatifs
Les axes rotatifs, tels qu'ils se présentent par ex. sur les presses mécaniques ou sur les
poinçonneuses, ne se déplacent en général, que dans un seul sens. Un seul programme de
cames suffit pour les 2 directions. Dans ce cas, deux possibilités sont offertes:
1.
Un programme de 32 cames:
Ces 32 cames activent les 16 pistes de cames de la même manière dans les
deux sens.
Le temps de cycle de la WF 707 est alors de 57,6 µs.
2.
Un programme de 64 cames:
Ces 64 cames activent les 16 pistes de cames de la même manière dans les
deux sens.
Le temps de cycle de la WF 707 est alors de 115,2 µs.
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Siemens AG 1992 All Rights Reserved
WF 707 (Description)
sens de déplacement positif
pas
Actualisation
d'actu-
du décalage
alisation
de position
6ZB5 440–0ST03
Came programmée
Piste de cames
pas
Actualisation
d'actu-
du décalage
alisation
de position
4 – 11
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