Table des Matières
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6.2.11 Points par tour
PY x
7
6
Octet:
PY x+6
PY x+7
La valeur binaire de 16 bits inscrite dans ce registre correspond au nombre de points par tour.
Cette valeur spécifie le nombre d'incréments que comprend une rotation d'un mouvement cir-
culaire ou d'une direction de déplacement dans le cas d'un mouvement de translation.
Pour les codeurs incrémentaux, tous les fronts des impulsions codeur sont
traités par le module. Le facteur 4 est donc à considérer lors de l'introduction du
paramètre.
©
Siemens AG 1992 All Rights Reserved
WF 707 (Description)
Ecrire
1
5
4
3
Points par tour
6ZB5 440–0ST03
2
1
0
Low
High
KM
KH
KH
6 – 21
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