Simulation De Codeur - Siemens WF 707 Mode D'emploi

Exemple 2: les codeurs avec une résolution de 3600 points/tour correspondent à 12 bits
de données.
Dans ce cas, les valeurs d'entrée sont à décaler d'une position vers la gauche
(13 bit - 12 bit) et celles de sortie d'une position vers la droite.
La plage entière du code GRAY doit être utilisée et ne peut être restreinte.
Le sens de déplacement peut être déterminé automatiquement comme pour les codeurs
incrémentaux. Il faut cependant veiller à ne pas atteindre la valeur 0. Les axes de translation
remplissent cette condition. Dans le cas contraire, il faut préciser la direction par le
SIMATIC S5.
Lors de l'utilisation de codeurs absolus SSI une synchronisation du compteur interne de la
valeur réelle n'est pas nécessaire.
La transmission SSI est sujette aux surveillances suivantes:
• Apparaîtra "erreur monostable", si la période du monostable gérant le protocole de
transmission dépasse 64 µs.
• Apparaîtra "erreur bit Start/Stop", si le bit de stop n'est pas à 0 ou que celui de start n'est
pas à 1 et que l'une de ces erreurs ou les deux apparaissent lors de 3 transmissions
consécutives.
Durant cette procédure et jusqu'à déclaration de l'erreur, c'est l'ancienne valeur réelle de
position qui est utilisée.
4.1.4

Simulation de codeur

Pour pouvoir traiter un programme de cames sans motorisation, il existe la possibilité de
simuler un codeur de mesure de position. Ceci se fait dans le mode "Simulation de codeur".
La synchronisation a lieu modulo "nombre de points par tour". Une période de codeur simulée
peut être de
n doit être inscrit dans le registre "Base de temps simulation de codeur". Si n = 0 aucun
signal de codeur n'est simulé; ce qui signifie l'arrêt des cames temporelles. Un sens de
déplacement doit être précisé.
Image 4.4 Signal de codeur simulé
©
Siemens AG 1992 All Rights Reserved
WF 707 (Description)
n · 1 µs 0 n 65535
µ
n · 1 s
6ZB5 440–0ST03
4 – 5