Table des Matières
Publicité
4.5
Axes linéaires
Les axes linéaires tels que ceux qui existent parfois sur les presses hydrauliques, se déplacent
continuellement dans un certain domaine sous forme de mouvement de va et vient. Les
cames activées sur le mouvement aller sont différentes de celles activées sur le mouvement
retour. Au total 32 cames peuvent être programmées pour les deux sens de déplacement. La
répartition des cames en sens positif ou négatif est libre, par ex. 30 cames en sens positif et 2
cames en sens négatif. Les cames sont respectivement traitées dans leur programme en
dépendance du sens de déplacement. Chaque programme a un temps de cycle fixe de
57,6 µs.
Afin de déterminer le programme de cames au déla du point de changement de sens, les rè-
gles de programmation suivantes sont à observer:
–
Dans le programme "aller", les cames du programme "retour" sont rangées comme vues
au travers d'un miroir
–
Dans le programme "retour", les cames du programme "aller" sont rangées comme vues
au travers d'un miroir.
Un exemple éclaircirera ces prescriptions:
–
Les cames a, b sont actives dans le sens positif,
–
les cames d, e et f sont actives dans le sens négatif,
–
la came c est en partie active en sens positif et en partie en sens négatif; la came
chevauche donc le point de changement de direction.
Le type de came ne joue aucun rôle. Dans un premier temps, on déterminera le diagramme
d'enclenchement et de déclenchement des cames des programmes "aller" et "retour".
0
a
100
200
500
f
e
100 200 300 400
Image 4.12
Exemple: Points d'enclenchement et de déclenchement de came
Dans un deuxième temps,
–
doublons le déplacement de sens positif (0...1000) de manière à obtenir le déplacement
fictif (0...2000).
–
Dans ce domaine (1000...2000), les cames "retour" d,e,f sont symétriques par rapport à la
ligne de changement de sens (sur la cote 1000), nous les désignerons d', e', f'.
4 – 12
1000
b
c
sens positif
800 900
(c)
d
sens négatif
600
700 800
©
Siemens AG 1992 All Rights Reserved
6ZB5 440–0ST03
WF 707 (Description)
Publicité
Table des Matières
