Table des Matières
Publicité
4.1.1
Capteur 24 V
Le plus simple des types de codeur est le capteur 24 V, qui par ex. peut saisir les informations
d'une roue crantée et en déduire ainsi des informations de position. Comme dans ce cas
aucune information de direction ne peut être déterminée, c'est à l'automate SIMATIC S5 de la
spécifier sur l'interface de données de la carte.
Une mauvaise indication de sens peut conduire à des
Pour la connexion de ce type de capteur, la carte dispose d'une entrée digitale 24 V. Un
maximum de 65 536 impulsions peuvent être traitées.
La synchronisation du compteur interne de valeurs réelles avec le signal du capteur s'effectue
au moyen:
•
d'un signal de synchronisation externe au travers d'une entrée rapide ou
•
d'un bit de synchronisation piloté par le logiciel de l'automate SIMATIC S5.
La valeur du compteur de valeurs réelles est mise à 0 avec le front montant du bit de
synchronisation externe et avec un sens de déplacement positif. Ce compteur est chargé avec
le paramètre "points par tour" sur front descendant du signal de synchronisation et avec un
sens de déplacement négatif.
Pour la synchronisation par logiciel il faudra charger la valeur 0 dans le compteur de valeurs
réelles par un bloc fonctionnel et mettre à 1 le bit de synchronisation (voir exemples de
programmes).
La lecture de la valeur réelle a lieu jusqu'à la valeur fixée dans le registre "points par tour"
(voir chap. 6.2.11) dans le sens positif et jusqu'à 0 dans le sens négatif. Si après 64 points
aucun signal de synchronisation n'est parvenu à la carte, il apparaîtra une alarme d'erreur.
4.1.2
Codeur Incrémental
Utilisation de codeurs incrémentaux 5 V ayant des signaux rectangulaires symétriques
A, B décalés de 90°, et leurs inverses A,B ainsi que des tops zéro Z, Z.
Etant donné que chaque front est exploité, les impulsions codeur sont multipliées par 4. Un
maximum de 65 536 impulsions peuvent être prises en compte et cela sur une ou plusieurs
rotations du codeur. La détection du sens de déplacement (intéressante en particulier pour les
mouvements translatoires) et donc du choix du programme de cames avant/arrière peut
s'effectuer automatiquement ou comme dans 4.1.1 par le SIMATIC S5.
La synchronisation du compteur de valeurs réelles avec le codeur incrémental s'effectue au
moyen:
–
d'une synchronisation par le top zéro du codeur
–
d'un signal externe de synchronisation
–
d'un signal externe de synchronisation et du top zéro du codeur
–
d'un bit de synchronisation piloté par l'automate SIMATIC S5
A chaque top zéro la valeur réelle actuelle est chargée dans le registre "valeur top zéro" et
peut être gérée par l'automate SIMATIC S5 pour la détermination d'erreurs.
4 – 2
informations erronnées.
©
Siemens AG 1992 All Rights Reserved
6ZB5 440–0ST03
WF 707 (Description)
Publicité
Table des Matières
