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Une came programmée doit toujours être supérieure ou égale à la longueur minimale
admissible de came. La longueur minimale admissible d'une came dépend du temps de cycle,
du système de mesure, du rapport de réduction et de la cadence machine. Le temps de cycle
est de 57,6 µs pour 32 cames et de 115,2 µs pour 64 cames. Le nombre de points par tour
est déterminé par le système de mesure utilisé, par le rapport de réduction et pour les codeurs
incrémentaux, en fonction du facteur 4 de multiplication des impulsions.
Longueur de la came programmée (incr.)
Pour éviter un scintillement des sorties des pistes de cames lorsque la machine est arrêtée et
que les valeurs réelles sont égales aux points de basculement des cames, il existe la
possibilité de créer par un pontet une hystérésis d'un ou de trois points codeur
(voir chap. 7.5.3).
4.2.1
Cames position-position
Piste de cames
(Sortie digitale)
Image 4.8
Cames position-position
Les cames position-position sont définies par une valeur initiale et une valeur finale dans le
programme de cames. Si la valeur réelle atteint la valeur initiale, une sortie est activée.
Lorsque la valeur finale est atteinte, la sortie est remise à 0.
4 – 8
temps de cycle
1 )
Temps de cycle 57,6 µs ou 115,2 µs
100
©
Siemens AG 1992 All Rights Reserved
inc
tours
×
1)
×
tours
min
60 000 000
Valeur réelle
150
WF 707 (Description)
6ZB5 440–0ST03
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