Remarque Concernant La Mise En Service D'un Résolveur Bipolaire En Tant Que Codeur Absolu - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Mise en service
2.15 Remarque concernant la mise en service d'un résolveur bipolaire en tant que codeur absolu
Exemple 2
Un codeur SSI avec pistes incrémentales est utilisé. Dans ce cas, le paramétrage incorrect
du protocole SSI est caractérisé par le fait qu'après la mise sous tension de l'installation, la
position absolue qui s'affiche diffère de celle affichée avant la dernière mise hors tension.
Pour procéder à un contrôle, la position absolue X_IST2 (r0483[x]) doit être observée.
Conformément à PROFIdrive, une seule valeur est affichée dans ce paramètre si le bit 13
(appel cyclique de la valeur absolue) du mot de commande du codeur p0480[x] est mis à 1.
Ce bit peut, par exemple, être mis à 1 à l'aide du convertisseur binecteur-connecteur.
Après la mise en marche, on fait tourner le codeur SSI de quelques tours. Après mise hors
tension et remise sous tension, la valeur affichée de position absolue de X_IST2 (r0483[x])
doit être inchangée. Seuls des écarts minimes doivent être enregistrés dans la plage de la
résolution fine.
2.15 Remarque concernant la mise en service d'un résolveur bipolaire en
tant que codeur absolu
Vous pouvez utiliser des résolveurs bipolaires (1 paire de pôles) en tant que codeurs
absolus monotour. La mesure absolue de position du codeur est mise à disposition dans
Gn_XIST2 (r0483[x]).
Format de la mesure de position
Dans le réglage usine, la résolution fine de Gn_XIST1 diffère de la résolution fine de
Gn_XIST2 (p0418 = 11, p0419 = 9). Par conséquent, après la mise hors/sous tension du
groupe d'entraînement, il peut se produire un léger décalage de la position du codeur.
C'est pourquoi il est conseillé, dans le cas de l'utilisation du résolveur bipolaire en tant que
codeur absolu, de régler la résolution fine pour Gn_XIST1 (p0418) avec la même valeur que
la résolution fine pour Gn_XIST2 (p0419), par ex. p0418 = p0419 = 11.
Les résolveurs bipolaires sont automatiquement saisis en tant que codeurs absolus
monotour dans le profil PROFIdrive (r0979).
Suivi de position
Le suivi de position peut également être activé dans le cas d'un résolveur bipolaire. Dans ce
cas, vous devez toutefois vous assurer que le résolveur ne se déplace pas de plus d'un
demi-tour de codeur (distance des pôles) à l'état hors tension. L'affectation et la
configuration du suivi de position est décrite au chapitre "Suivi de position".
PoS - Référencement du codeur absolu
Si le résolveur bipolaire est utilisé en tant que codeur absolu pour le positionnement simple
(PoS), le référencement du codeur absolu doit avoir lieu
● dans STARTER (Positionneur simple → Référencement) ou
● par liste pour expert
Pour ce faire, réglez les coordonnées du point de référence p2599 à la valeur correspondant
à la mécanique et demandez le référencement avec p2507 = 2.
Effectuez ensuite une sauvegarde des données de la RAM vers la ROM.
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Manuel de mise en service, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0DP1
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