Utilisation De Dcc; Utilisation De Pos; Utilisation D'un Cua31/Cua32 - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Préparation à la mise en service
1.5 Règles de câblage avec DRIVE-CLiQ

Utilisation de DCC

Le temps de calcul résiduel disponible peut être utilisé pour DCC. Dans ce cas, les
conditions marginales suivantes s'appliquent :
● Pour chaque axe Servo avec 125 μs (≙ 2 axes U/f avec 500 μs) non utilisé, il est possible
● 75 blocs DCC pour une tranche de temps de 2 ms correspondent à 2 axes U/f avec
● 50 blocs DCC pour une tranche de temps de 2 ms correspondent à 1,5 axes U/f avec

Utilisation de PoS

Le tableau ci-dessous indique le nombre d'axes pouvant être exploités en fonction des
temps de cycle paramétrés
Tableau 1- 12 Périodes d'échantillonnage lors de l'utilisation de PoS
Temps de cycle [μs]
Régulateur de courant
250
250
125
L'utilisation d'un module de fonction PoS (avec régulateur de position 1 ms / positionneur
4 ms) correspond à 0,5 axe U/f avec 500 μs.

Utilisation d'un CUA31/CUA32

Notes concernant l'utilisation d'un Control Unit Adapter CUA31 ou CUA32 :
● CUA31/32 est le premier composant de la topologie CUA31/32 : 5 axes
● CUA31/32 n' est pas le premier composant de la topologie CUA31/32 : 6 axes
● Pour un temps de cycle du régulateur de courant de 62,5 µs, un CUA31/32 ne permet
44
de configurer au maximum 75 blocs DCC pour une tranche de temps de 2 ms.
500 μs.
500 μs.
Régulateur de vitesse
250
250
125
d'utiliser qu'un seul axe.
Axes
6
5
4
Manuel de mise en service, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0DP1
Nombre
Alimentation
1 [250 μs]
1 [250 μs]
1 [250 μs]
Manuel de mise en service