Temps De Cycle De La Cu310-2 En Servocommande; Utilisation De Dcc; Utilisation De Pos - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Préparation à la mise en service
1.5 Règles de câblage avec DRIVE-CLiQ

Temps de cycle de la CU310-2 en servocommande

Tableau 1- 10 Réglage des périodes d'échantillonnage en servocommande
Temps de cycle [μs]
Régulateur de Régulateur de
courant vitesse
125 125
62,5 62,5
S'applique à TM15, TM17 ou TM41 ; pour TM54F, TM31, TM120, TM150 des restrictions sont possibles en fonction de
1)
la période d'échantillonnage paramétrée.
DQ = DRIVE-CLiQ
2)
Si la Control Unit 310-2 est encliquetée sur un Power Module PM340, il est possible d'avoir
un temps de cycle du régulateur de courant minimal de 62,5 µs.

Utilisation de DCC

Le temps de calcul résiduel disponible peut être utilisé pour DCC. Dans ce cas, les
conditions suivantes s'appliquent :
● Pour chaque axe servocommande avec 125 μs (≙ 2 axes U/f avec 500 μs) non utilisé, il
● 50 blocs DCC pour une tranche de temps de 2 ms correspondent à 1,5 axes U/f avec
Vous trouverez des informations détaillées sur le traitement des blocs standard DCC dans le
manuel "SINAMICS/SIMOTION Description de l'éditeur DCC".

Utilisation de PoS

Le tableau suivant est une présentation du nombre d'axes pouvant être exploités avec un
système SINAMICS S120 lors de l'utilisation d'un système de positionnement simple (PoS).
Le nombre d'axes dépend du temps de cycle du régulateur de courant :
Tableau 1- 11 Périodes d'échantillonnage lors de l'utilisation de PoS
Temps de cycle [μs]
Régulateur de Régulateur de
courant
250
250
125
La charge de calcul pour un module de fonction PoS (avec régulateur de position 1 ms /
positionneur 4 ms) correspond à la charge de calcul de 0,5 axe U/f avec 500 μs.
38
Nombre
Axes
1
1
est possible de configurer au maximum 75 blocs DCC pour une tranche de temps de
2 ms.
500 μs.
Régulateur de
vitesse position
250
250
125
Via DQ
Alimentation Motor Module
-
-
Temps de cycle [ms]
Positionneur
2 8
1 4
1 4
Manuel de mise en service, (IH1), 01/2013, 6SL3097-4AF00-0DP3
Encliqueté
2)
Power Module
- 1
- 1
Nombre
Axes
6
5
4
Manuel de mise en service
TM / TB
1)
3 [2000 μs]
3 [2000 μs]
Alimentation
1 [250 μs]
1 [250 μs]
1 [250 μs]