Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 15

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Table des matières
Avant-propos ............................................................................................................................................. 3
1
Préparation à la mise en service.............................................................................................................. 17
1.1
Prérequis à une mise en service..................................................................................................18
1.2
Listes de contrôle pour la mise en service de SINAMICS S........................................................19
1.3
Composants PROFIBUS .............................................................................................................22
1.4
Composants PROFINET..............................................................................................................23
1.5
Règles de câblage avec DRIVE-CLiQ .........................................................................................24
1.5.1
Diagnostic DRIVE-CLiQ...............................................................................................................24
1.5.2
Règles DRIVE-CLiQ contraignantes............................................................................................25
1.5.3
Règles DRIVE-CLiQ recommandées ..........................................................................................32
1.5.4
Remarques concernant le nombre d'entraînements pouvant être régulés..................................34
1.5.4.1
Périodes d'échantillonnage système et nombre d'entraînements pouvant être régulés .............35
1.5.4.2
Optimisation de DRIVE-CLiQ.......................................................................................................39
1.5.4.3
Réglage par défaut des périodes d'échantillonnage....................................................................39
1.5.5
Modification de la topologie hors ligne dans le logiciel de mise en service STARTER...............41
1.5.6
Concept modulaire de machine : correction hors ligne de la topologie prescrite ........................42
1.5.7
Exemple de topologie : entraînements en régulation vectorielle .................................................45
1.5.8
Exemple de topologie : Motor Modules couplés en parallèle en régulation vectorielle ...............47
1.5.9
Exemple de topologie : entraînements en commande U/f (régulation vectorielle) ......................48
1.5.10
Exemple de topologie : entraînements en servocommande .......................................................49
1.5.11
Exemple de topologie : Power Modules ......................................................................................50
1.6
Mise sous/hors tension du système d'entraînement....................................................................52
2
Mise en service........................................................................................................................................ 57
2.1
Déroulement d'une mise en service.............................................................................................57
2.2
Logiciel de mise en service STARTER........................................................................................59
2.2.1
Généralités sur STARTER...........................................................................................................59
2.2.1.1
Lancement de STARTER ............................................................................................................59
2.2.1.2
Explication de l'interface utilisateur..............................................................................................60
2.2.2
Fonctions importantes dans le logiciel de mise en service STARTER........................................61
2.2.3
Passer en mode en ligne : STARTER via PROFIBUS ................................................................67
2.2.4
Passer en mode en ligne : STARTER via Ethernet.....................................................................68
2.2.5
Passer en mode en ligne : STARTER via PROFINET IO ...........................................................74
2.3
Création d'un projet dans le logiciel de mise en service STARTER............................................81
2.3.1
Création d'un projet hors ligne .....................................................................................................81
2.3.2
Création d'un projet en ligne ........................................................................................................85
2.4
Première mise en service Servocommande Forme de construction Booksize ...........................89
2.4.1
Enoncé du problème....................................................................................................................89
2.4.2
Câblage des composants (exemple) ...........................................................................................91
2.4.3
Flux des signaux de l'exemple de mise en service......................................................................92
2.4.4
Mise en service avec STARTER (exemple) ................................................................................93
Manuel de mise en service
Manuel de mise en service, (IH1), 01/2013, 6SL3097-4AF00-0DP3
13

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