Temps De Cycle En Servocommande - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

1.5.4.1 Périodes d'échantillonnage système et nombre d'entraînements pouvant être régulés
Ce chapitre est une présentation du nombre d'axes pouvant être exploités avec une
Control Unit. Le nombre d'axes dépend des temps de cycle et du mode de régulation. Les
temps de calcul résiduels disponibles peuvent être utilisés pour des options (par ex. DCC).

Temps de cycle en servocommande

Le tableau suivant est une présentation du nombre d'axes pouvant être exploités en
servocommande avec une Control Unit. Le nombre d'axes dépend également des temps de
cycle des régulateurs :
Tableau 1- 5 Réglage des périodes d'échantillonnage en servocommande
Temps de cycle [μs]
Régulateur de Régulateur de
courant vitesse
125 125
62,5 62,5
31,25 31,25
2)
S'applique à TM31 ou TM15IO ; pour TM54F, TM41, TM15, TM17, TM120, TM150 des restrictions sont possibles en
1)
fonction de la période d'échantillonnage paramétrée.
Au niveau de cycle de 31,25 µs, vous pouvez en outre configurer les objets suivants :
2)
Sensor Module External (SME) et SMC20 ayant un firmware et matériel actuel. Ceux-ci se reconnaissent au dernier
•
chiffre du numéro de référence ... 3.
A ce niveau de cycle aucun axe supplémentaire ne peut être exploité.
•
Les combinaisons suivantes sont autorisées en fonctionnement mixte de différents temps de
cycle du régulateur de courant :
● Servocommande à 125 µs et servocommande à 250 µs (2 niveaux de cycle max.
● Servocommande à 62,5 µs et servocommande à 125 µs (2 niveaux de cycle max.
Dans ce contexte, tenir compte du fait que : 1 axe avec 31,25 µs équivaut à
● 2 axes servocommande avec 62,5 µs
● 4 axes servocommande avec 125 µs
● 8 axes commande U/f avec 500 µs
Manuel de mise en service
Manuel de mise en service, (IH1), 01/2013, 6SL3097-4AF00-0DP3
Axes
6
3
1
2)
peuvent être associés)
peuvent être associés)
Nombre
Alimentation
1 [250 μs]
1 [250 μs]
1 [250 μs]
Préparation à la mise en service
1.5 Règles de câblage avec DRIVE-CLiQ
Moteur / systèmes
de mesure dir.
6 / 6
3 / 3
1 / 1
TM / TB
1)
3 [2000 μs]
3 [2000 μs]
3 [2000 μs]
35