Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 30

Préparation à la mise en service
1.5 Règles de câblage avec DRIVE-CLiQ
● Fonctionnement avec Voltage Sensing Module (VSM) :
● Jusqu'à trois jeux de paramètres codeur peuvent être créés par jeu de paramètres
● Au total, 24 objets entraînement (Drive Objects = DO) au maximum peuvent être
● Jusqu'à 16 Terminal Modules peuvent être raccordés à la Control Unit CU320-2.
● Au maximum 8 Terminal Modules de type TM15 Base et TM31 peuvent être raccordés à
● Au maximum 3 Terminal Modules de type TM15, TM17 ou TM41 peuvent être raccordés
● Temps de cycle avec TM31
● Les temps de cycle de communication de base (p0115[0] et p4099) de tous les
● Si les temps de cycle du régulateur de courant T
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– Lorsque les modules de fonction de l'alimentation réseau sont activés, un deuxième
ou troisième Voltage Sensing Module (VSM) peut être raccordé à un Line Module.
– Le VSM doit être raccordé à un connecteur femelle DRIVE-CLiQ libre du Line Module
ou Motor Module correspondant (pour la prise en charge de l'affectation automatique
du VSM).
d'entraînement sur un objet entraînement de type SERVO ou VECTOR. Le nombre
maximal de jeux de paramètres codeur dépend de la capacité fonctionnelle et du temps
de cycle du régulateur de courant :
– Pour une capacité fonctionnelle de 6 axes au maximum en servocommande avec un
temps de cycle du régulateur de courant de 125 µs et un Line Module, 12 capteurs
peuvent être raccordés au maximum.
– Pour 5 axes en servocommande avec un temps de cycle du régulateur de courant de
125 µs, 15 capteurs peuvent être raccordés au maximum.
raccordés.
Remarque : lorsqu'un TM15 Base, TM31, TM54F ou un TM41 est raccordé, le nombre
d'axes standard raccordés doit être réduit.
la Control Unit CU310-2.
à la Control Unit CU310-2.
Pour une tranche de temps de 2 ms, 3 Terminal Modules 31 (TM31) peuvent être
raccordés au maximum.
composants raccordés à une chaîne DRIVE-CLiQ doivent être des multiples entiers les
uns des autres.
– Le plus petit temps de cycle de communication de base s'élève à 125 µs.
– Les cas d'exception sont 3 axes au maximum en régulation de type Servo avec un
temps de cycle de communication de base de 62,5 µs ou un axe en régulation de type
Servo avec un temps de cycle de communication de base de 31,25 µs.
doivent être connectés symétriquement à deux ports DRIVE-CLiQ, même si les temps de
cycle du régulateur sont identiques.
sont < 125 μs, les Motor Modules
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Manuel de mise en service, (IH1), 01/2013, 6SL3097-4AF00-0DP3
Manuel de mise en service