Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 240

Diagnostic
3.6 Traitement des défauts pour les codeurs
Acquittement cyclique
Acquittement par l'interface de codeur (Cn_MCde.15)
Les réactions suivantes sont possibles :
● Lorsqu'il n'y a plus de défaut, le codeur est déclaré sans défaut. Le bit de défaut dans
● Lorsque le défaut est encore présent ou d'autres défauts sont présents, l'acquittement ne
L' bj t t î t ' t l l'i t f
Remarque
La possibilité d'acquitter directement par l'interface de codeur est particulièrement
importante pour le cas d'application "affectation libre de codeur".
Lorsqu'un codeur est affecté à un certain entraînement X côté entraînement, mais à un
axe Y complètement différent côté CN, un couplage paramétré de la sorte ne peut pas
être entièrement résolu avec la réinitialisation de la mémoire de défauts (acquitter
l'entraînement). L'entraînement X qui attend une réinitialisation de la mémoire de défauts
n'en reçoit pas de la CN. En revanche, l'entraînement y reçoit la réinitialisation de la
mémoire de défauts mais il ne peut pas l'exécuter.
Acquittement par l'interface d'entraînement (STW1.7 (cyclique) ou p3981(acyclique))
Les réactions suivantes sont possibles :
● Lorsque plus aucun défaut n'est présent, le codeur est réglé sur "sans défaut" et le bit de
● Si le défaut est toujours présent ou d'autres défauts sont présents, l'acquittement échoue
● La LED RDY est rouge en permanence sur les modules de traitement.
● Les interfaces de codeur des codeurs affectés ne sont PAS réinitialisée par
● Les interfaces de codeur doivent en outre être acquittées par le mot de commande de
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l'interface de codeur est acquitté. Après l'acquittement, la LED RDY des modules de
traitement s'allume en vert.
Le comportement s'applique à tous les codeurs, connectés par l'interface de codeur,
indépendamment du type de système de mesure (via le moteur ou directement).
réussit pas, le défaut avec la priorité la plus élevée (peut être la même entrée de défaut
ou une autre) est transmis par l'interface de codeur.
La LED RDY est rouge en permanence sur les modules de traitement.
Le comportement s'applique à tous les codeurs, connectés par le biais de l'interface de
codeur, indépendamment du type de système de mesure (moteur ou direct).
d d L déf t ti é d
défaut dans l'interface d'entraînement est acquitté. La LED RDY s'allume en vert sur les
modules de traitement.
L'acquittement s'effectue sur tous les codeurs logiquement affectés à l'entraînement.
et le défaut suivant avec la priorité la plus élevée est transmis par l'interface
d'entraînement ainsi que par l'interface de codeur concernée.
l'acquittement au niveau de l'interface d'entraînement, les défauts activés restent
préservés.
codeur respectif Cn_MCde.15.
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Manuel de mise en service, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0DP1
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Manuel de mise en service
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