Paramétrages Spéciaux - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Paramétrages spéciaux
● Bits d'erreur (cas particulier avec plusieurs bits d'erreur)
● Résolution fine p0418 et p0419
Diagnostic
Exemple 1
Un codeur SSI sans piste incrémentale est utilisé. Le codeur a une résolution monotour de
16 bits et une résolution multitours de 14 bits. La résolution fine de p0418[x] et p0419[x] est
réglée sur 2. Le paramètre r0482[x] (X_IST1) contient le produit de "traits par tour" et de la
résolution fine p0418[x]. Pour les codeurs SSI sans piste incrémentale, le nombre de traits et
la résolution monotour sont identiques. Dans notre exemple, la mesure de position X_IST1
(r0482[x]) doit, après une rotation du codeur, être incrémentée/décrémentée de la valeur
résolution monotour * résolution fine = 2^16 * 2^2 = 262144
.
Manuel de mise en service
Manuel de mise en service, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0DP1
Si un codeur SSI dispose de plusieurs bits d'erreur, l'analyse est activée comme suit
dans la liste pour expert via le paramètre p0434[x] :
Valeur = dcba
ba : position du bit d'erreur dans le protocole (0 ... 63)
c : Niveau (0 : Niveau bas, 1 : Niveau haut)
d : état de l'évaluation (0 : désactivée, 1 : activée avec 1 bit d'erreur, 2 : activée avec 2
bits d'erreur, 9 : activée avec 9 bits d'erreur
Ce qui suit s'applique lorsqu'il y a plusieurs bits d'erreur :
- La position indiquée sous ba et les autres bits sont renseignés de manière croissante.
- Le niveau défini sous c vaut pour tous les bits d'erreur.
Exemple :
p0434 = 1013
--> L'analyse est activée et le bit d'erreur est à la position 13 avec niveau bas.
p0434 = 1113
--> L'analyse est activée et le bit d'erreur est à la position 13 avec niveau haut.
p0434 = 2124
--> L'analyse est activée et les 2 bits d'erreur se trouvent à partir de la position 24 avec
niveau haut.
Pour utiliser au mieux la capacité de positionnement du codeur absolu, les informations
de position ne doivent pas dépasser 32 bits, résolution fine comprise.
Exemple :
Un codeur SSI sans piste incrémentale est utilisé. Le codeur a une résolution monotour
de 16 bits et une résolution multitours de 14 bits. La résolution de la position absolue est
de 30 bits.
Par conséquent, la résolution fine ne peut pas dépasser 2 bits. Ainsi, les paramètres
p0418[x] et p0419[x] doivent être mis à 2 dans la liste pour expert.
2.14 Remarques concernant la mise en service des codeurs SSI
Mise en service
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