Configuration Résultante Pour Le Type S - ABB IRB 6650S Serie Mode D'emploi

2 SpotPack et DressPack
2.4.2 Configuration résultante pour le type S
2.4.2 Configuration résultante pour le type S
Généralités
Le contenu du DressPack diffère selon les options choisies ci-dessus. Le choix
de l'acheminement n'affecte pas le mouvement. Reportez-vous aux tableaux pour
connaître le contenu des signaux.
DressPack Type S. Communication parallèle
L'une des options suivantes :
Le tableau suivant présente les types de câble/média disponibles.
Type
Alimentation client (CP)
Alimentation utilitaire
Terre de protection
Signaux du client (CS)
Paire torsadée de signaux
Paire torsadée de signaux
et blindage séparé
Média
Eau/air (PROC 1-4)
Alimentation de soudage
(WELD)
Bras inférieur et supérieur
Terre de protection (bras
inférieur et supérieur)
i
ii
Suite page suivante
98
• Option 16-1 avec connexion vers l'armoire
• (Option 94-1, -2, -3, -4 pour spécifier la longueur de câble)
• Option 455-1. Communication parallèle
• Option 778-2. Soudage par points
• Option 798-2. Acheminement externe du bras inférieur du DressPack
• Option 798-3. Acheminement externe, bras inférieur DressPack
• Option 780-2 (et Option 798-2). Acheminement externe avec bras rétractable
• Option 780-4 (et option 798-3). Acheminement interne.
Pour LeanID 2x1/2" + 2x3/8", bras supérieur uniquement
Pour bras supérieur LeanID 25 mm
© Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Au niveau Au niveau des
des bornes points de co-
de l'armoire nnexion. Base,
axe 2/3 ou axe 6
2+2 2+2
1
20 20 (10 x 2)
8 8 (4 x 2)
4
2
1
2
, bras supérieur uniquement, 135 A rms
Caractéristiques du produit - IRB 6650S
Câble/sec- Capacité autori-
tion de sée
pièce
2
0,5 mm 250 V CA, 5 A t/m
2
0,5 mm 250 V CA
2
0,24 mm 50 V CC, 1 A t/m
2
0,24 mm 50 V CC, 1 A t/m
Diamètre Pression maximale
interne : de l'air :
i
12,5 mm 16 bars/230 PSI
Pression maximale
de l'eau :
10bars/145 PSI
ii
2
35 mm 600 V CA, 150 A
t/m à 20 °C (68 °F)
3HAC030822-004 Révision: Y