ABB IRB 6650S Serie Mode D'emploi page 125

Type
Bras inférieur et supérieur
Terre de protection (bras
inférieur et supérieur)
i
ii
iii Pour LeanID 2x1/2" + 2x3/8", bras supérieur uniquement
iv Pour bras supérieur LeanID 25 mm
Options générales requises pour le type Se
Afin que le système SpotPack IRB 6650S opère comme souhaité, les options de
robot standard sont requises. Ces options standard sont décrites en détail dans
d'autres chapitres et sont mentionnées dans celui-ci.
Options requises pour la pince asservie
Pour que le progiciel de fonctions de soudage par points SpotPack 6650S
fonctionne avec une pince asservie, certaines options d'asservissement (en plus
de celles décrites dans la section précédente, Options générales requises pour le
type Se) sont requises. Ces options standard sont décrites dans d'autres chapitres
et sont également mentionnées ci-dessous dans celui-ci.
En outre, l'option 630-1 (changement d'outil asservi) doit être ajoutée si le
changement de l'outil de pince asservie est requis.
Caractéristiques du produit - IRB 6650S
3HAC030822-004 Révision: Y
Au niveau
des bornes
de l'armoire
Ethernet avec câbles colorés selon le standard PROFINET, connecteurs M12.
Interface uniquement sur l'axe 3 ou 6
• Option 716-1. 1 pc. 16 entrées/16 sorties d'E/S numériques 24 V CC
• Option 727-1. Alimentation 24 V 8 A
• Option 770-4. Premier variateur supplémentaire, variateur "W"
• Option 864-1. Connexion de résolveur, axe 7
• Option 785-1. Pince électrique montée sur le robot
• Options 786-1, 2, 3, 4. Connexion au premier module d'entraînement (longueur
de câble à spécifier)
• Option 635-3. Spot Servo. Option logicielle pour pinces asservies.
• (L'option logicielle 635-4 et l'option 635-5 peuvent également être utilisées.)
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2 SpotPack et DressPack
2.6.2 Configuration résultante pour le type Se
Au niveau des Câble/sec-
points de co- tion de
nnexion. Base, pièce
axe 2/3 ou axe 6
2 35 mm
1
2
, bras supérieur uniquement, 135 A rms
Suite
Capacité autorisée
iv
2
600 V CA, 150 A t/m
à 20 °C (68 °F)
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