Mouvements Du Robot; Introduction - ABB IRB 6650S Serie Mode D'emploi

1.8 Mouvements du robot

1.8.1 Introduction

Type de mouvement
Axe
1
2
3
4
5
6
i
ii
Caractéristiques du produit - IRB 6650S
3HAC030822-004 Révision: Y
Type de mouveme-
nt
Rotation
Mouvement
Mouvement du bras
Mouvement du bras
Mouvement du poi-
gnet
Mouvement de
flexion
Mouvement de pivot
Trs. = Tours
Le rayon d'action par défaut de l'axe 6 peut être étendu en modifiant les valeurs des paramètres
du logiciel.
On peut utiliser l'option 610-1 « axe indépendant » pour réinitialiser le compte-tours une fois l'axe
tourné (inutile de « rembobiner » l'axe).
Remarque
Note ! Pour connaître les limitations du rayon d'action avec DressPack,
reportez-vous au chapitre
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Amplitude de mouvement, IRB 6650S
+ 180° à - 180°
+ 220° à - 220° (option)
+ 160° à - 40°
+ 70° à - 180°
+ 300° à - 300°
+ 120° à - 120°
+ 360° à - 360° par défaut
i ii
± 96 trs Max.
Introduction à la page
1 Description
1.8.1 Introduction
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