ABB IRB 6650S Serie Mode D'emploi page 50

1 Description
1.6.1 Introduction
Suite
Châssis (charge latérale)
Charge supplémentaire autorisée sur
le châssis
Position recommandée
(reportez-vous à la Figure ci-dessous) où :
xx1000000496
Rep
A
B
50
Description
Vue du dessus
Vue de derrière
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Description
2
J = 200 kgm
H
2
J = J + M4 x R
H H0
J est le moment d'inertie de l'équipement
H0
R est le rayon (en m) à partir du centre de l'axe 1
M4 est la masse totale (en kg) de l'équipement, y
compris le support et le faisceau (≤ 500kg)
Caractéristiques du produit - IRB 6650S
3HAC030822-004 Révision: Y