ABB IRB 6650S Serie Mode D'emploi page 101

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DressPack type S. Communication parallèle et sur bus de terrain, Ethernet
L'une des options suivantes :
Le tableau suivant présente les types de câble/média disponibles.
Type
Alimentation client (CP)
Alimentation utilitaire
Terre de protection
Signaux du client (CS)
Paire torsadée de signaux
Paire torsadée de signaux
et blindage séparé
Bus client (Ethernet)
Signaux bus
Média
Eau/air (PROC 1-4)
Alimentation de soudage
(WELD)
Bras inférieur et supérieur
Terre de protection (bras
inférieur et supérieur)
i
ii
iii Pour bras supérieur LeanID 25 mm
Caractéristiques du produit - IRB 6650S
3HAC030822-004 Révision: Y
Option 16-1 avec connexion vers l'armoire
(Option 859-1, -2, -3, -4 pour spécifier la longueur de câble)
(Option 94-1, -2, -3, -4 pour spécifier la longueur de câble)
Option 455-8. Communication parallèle et Ethernet
Option 778-2. Soudage par points
Option 798-2. Acheminement externe du bras inférieur du DressPack
Option 798-3. Acheminement externe, bras inférieur DressPack
Option 780-2 (et Option 798-2). Acheminement externe avec bras rétractable
Option 780-4 (et option 798-3). Acheminement interne.
Ethernet avec câbles colorés selon le standard PROFINET, connecteurs M12.
Pour LeanID 2x1/2" + 2x3/8", bras supérieur uniquement
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2.4.2 Configuration résultante pour le type S
Au niveau
Au niveau des
des bornes
points de co-
de l'armoire
nnexion. Base,
axe 2/3 ou axe 6
2+2
2+2
1
202
20 (10 x 2)
8
8 (4 x 2)
4
4
4
2
1
2
, bras supérieur uniquement, 135 A rms
2 SpotPack et DressPack
Câble/sec-
Capacité autori-
tion de
sée
pièce
2
0,5 mm
250 V CA, 5 A t/m
2
0,5 mm
250 V CA
2
0,24 mm
50 V CC, 1 A t/m
2
0,24 mm
50 V CC, 1 A t/m
2
0,4 mm
Ethernet CAT 5e,
100 Mbit
Diamètre
Pression maximale
interne :
de l'air :
ii
12,5 mm
16 bars/230 PSI
Pression maximale
de l'eau : 10
bars/145 PSI.
iii
2
35 mm
600 V CA, 150 A
t/m à 20 °C (68 °F)
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Suite
i
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Ce manuel est également adapté pour:

Irb 6650s-90/3.9Irb 6650s-125/3.5Irb 6650s-200/3.0

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