Montage Du Manipulateur - ABB IRB 6650S Serie Mode D'emploi
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Voir aussi pour IRB 6650S Serie:
- Manuel d'utilisation (20 pages) ,
- Manuel du produit (450 pages) ,
- Caractéristiques du produit (90 pages)
Table des Matières
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1.3.3 Montage du manipulateur
Charge maximale
Charge maximale par rapport au système de coordonnées de base.
Monté sur le sol
Force
Force xy
Force z
Couple xy
Couple z
* Lors de l'utilisation des entretoises de base (option 571-1).
xx1000000481
Remarque concernant Mxy et Fxy
La couple de torsion (Mxy) peut se produire dans un sens de l'axe du plan XY du
système de coordonnées de base.
Ceci s'applique également à la force transversale (Fxy).
Caractéristiques du produit - IRB 6650S
3HAC030822-004 Révision: Y
Charge d'endurance (en fonctionneme-
nt)
± 10.6 kN
28.2 ± 7.7 kN
± 28.2 kNm
± 31 kNm*
± 7.9 kNm
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1 Description
1.3.3 Montage du manipulateur
Charge max. (arrêt d'urgence)
± 20.9 kN
28.2 ± 16.4 kN
± 50.5 kNm
± 55.6 kNm*
± 13.6 kNm
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