ABB IRB 6650S Serie Mode D'emploi page 100

2 SpotPack et DressPack
2.4.2 Configuration résultante pour le type S
Suite
DressPack Type S. Communication parallèle et sur bus de terrain, Profibus
L'une des options suivantes :
Le tableau suivant présente les types de câble/média disponibles.
Type
Alimentation client (CP)
Alimentation utilitaire
Terre de protection
Signaux du client (CS)
Paire torsadée de signaux
Paire torsadée de signaux
et blindage séparé
Bus client (CBus)
Signaux bus
Paire torsadée de signaux
Média
Eau/air (PROC 1-4)
Alimentation de soudage
(WELD)
Bras inférieur et supérieur
Terre de protection (bras
inférieur et supérieur)
i
ii
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100
• Option 16-1 avec connexion vers l'armoire
• (Option 92-2, -3 pour spécifier la longueur de câble)
• Option 455-4. Communication parallèle et sur bus
• Option 778-2. Soudage par points
• Option 798-2. Acheminement externe du bras inférieur du DressPack
• Option 798-3. Acheminement externe, bras inférieur DressPack
• Option 780-2 (et Option 798-2). Acheminement externe avec bras rétractable
• Option 780-4 (et option 798-3). Acheminement interne.
Pour LeanID 2x1/2" + 2x3/8", bras supérieur uniquement
Pour bras supérieur LeanID 25 mm
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Au niveau Au niveau des
des bornes points de co-
de l'armoire nnexion. Base,
axe 2/3 ou axe 6
2+2 2+2
1
22 22 (11 x 2)
8 8 (4 x 2)
Sur carte 4
bus
6 6 (3 x 2)
4
2
1
2
, bras supérieur uniquement, 135 A rms
Caractéristiques du produit - IRB 6650S
Câble/sec- Capacité autori-
tion de sée
pièce
2
0,5 mm 250 V CA, 5 A t/m
2
0,5 mm 250 V CA
2
0,24 mm 50 V CC, 1 A t/m
2
0,24 mm 50 V CC, 1 A t/m
2
0,14 mm Caractéristiques
Profibus 12 Mbit/s
2
0,14 mm 50 V CC, 1 A t/m
Diamètre Pression maximale
interne : de l'air :
i
12,5 mm 16 bars/230 PSI
Pression maximale
de l'eau : 10
bars/145 PSI.
ii
2
35 mm 600 V CA, 150 A
t/m à 20 °C (68 °F)
3HAC030822-004 Révision: Y