ABB IRB 6650S Serie Mode D'emploi page 28

1 Description
1.4.1 Méthodes d'étalonnage
Suite
Méthode Axis Calibration
Axis Calibration est une méthode d'étalonnage standard pour l'étalonnage de IRB
6650S et c'est la plus précise. C'est la méthode recommandé pour obtenir des
performances correctes.
Les routines suivantes sont disponibles pour la méthode Axis Calibration :
L'équipement d'étalonnage de Axis Calibration est fourni sous la forme d'un jeu
d'outils.
Vous trouverez les instructions relatives à l'exécution de la procédure d'étalonnage
sur le FlexPendant. Il vous guidera, étape par étape, tout au long de la procédure
d'étalonnage.
CalibWare - Absolute Accuracy étalonnage
L'outil CalibWare vous guide tout au long du processus d'étalonnage et calcule
les nouveaux paramètres de compensation. Pour plus d'informations, voir
Application manual - CalibWare Field.
Si une opération de service est effectuée sur un robot avec l'option Absolute
Accuracy, un nouvel étalonnage de précision absolue est nécessaire afin d'obtenir
des performances optimales. Dans la plupart des cas, après un remplacement du
ne comprenant pas le démontage de la structure du robot, un étalonnage standard
est suffisant.
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• Étalonnage précis
• Mise à jour des compte-tours
• Reference Calibration
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Caractéristiques du produit - IRB 6650S
3HAC030822-004 Révision: Y