Configuration Résultante Pour Le Type Hs - ABB IRB 6650S Serie Mode D'emploi

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2.5.2 Configuration résultante pour le type HS
Généralités
Le contenu du DressPack diffère selon les options choisies ci-dessus. Le choix
de l'acheminement n'affecte pas le mouvement. Reportez-vous aux tableaux pour
connaître le contenu des signaux.
DressPack type HS. Communication parallèle
L'une des options suivantes :
Le tableau suivant présente les types de câble/média disponibles.
Type
Alimentation client (CP)
Alimentation utilitaire
Terre de protection
Signaux du client (CS)
Paire torsadée de signaux
Paire torsadée de signaux
et blindage séparé
Média
Air (PROC 1)
a. Non inclus dans l'option 780-3.
a. Pour l'option 780-3 50 V CA / 60 V CA.
c. Pour l'option 780-3, 8 signaux au lieu de 20.
Caractéristiques du produit - IRB 6650S
3HAC030822-004 Révision: Y
Option 16-1 avec connexion vers l'armoire
(Option 94-1, -2, -3, -4 pour spécifier la longueur de câble)
Option 455-1. Communication parallèle
Option 778-1. Gestion de matériaux
Option 798-2 ou 798-3. Acheminement interne du bras inférieur du DressPack
Option 780-2 (et Option 798-2). Acheminement externe avec bras rétractable
Option 780-3, -4 (et option 798-3). Acheminement externe, bras supérieur
du DressPack
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2.5.2 Configuration résultante pour le type HS
Au niveau
Au niveau des
des bornes
point de co-
de l'armoire
nnexion. Base,
Axe 2/3 ou axe
6
a
2+2
2+21
c
20
20 (10 x 2)
8
8 (4 x 2)
1
2 SpotPack et DressPack
Câble/sec-
Capacité autori-
tion de
sée
pièce
2
0,5 mm
250 V CA, 5 A t/m
2
0,5 mm
250 V CA a
2
0,24 mm
50 V CC, 1 A t/m
2
0,24 mm
50 V CC, 1 A t/m
Diamètre
Pression maximale
intérieur
de l'air :
12,5 mm
16 bars/230 PSI
Suite page suivante
b
107

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Ce manuel est également adapté pour:

Irb 6650s-90/3.9Irb 6650s-125/3.5Irb 6650s-200/3.0

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